[发明专利]用于车辆的驻车锁止控制装置

说明书

SBW‑ECU包括：P不可释放区域确定部，其被配置为确定车辆位置处的路面斜率Sr和辅助电池的输出电压Volr是否落在预定的驻车锁止不可释放区域内；以及P释放要求拒绝部，其被配置为在P释放要求拒绝条件都被满足的条件下拒绝P释放要求，P释放要求拒绝条件包括P不可释放区域确定部确定车辆位置处的路面斜率Sr和辅助电池的输出电压Volr落在驻车锁止不可释放区域(满足P释放要求拒绝条件(c))内的事实在内。

技术领域

本发明涉及一种用于车辆的驻车锁止控制装置，用于控制由电动致动器驱动的驻车锁止机构的操作状态，以及一种当用于向电动致动器供电的第一电源的输出电压处于低电压状态时抑制将电动致动器错误地确定为存在故障的技术。

背景技术

已知一种用于车辆的驻车锁止控制装置，其被构造为使得响应于从驻车锁止状态到非驻车锁止状态的改变要求，通过将第一电源用作电源的电动致动器使驻车锁止机构而改变到非驻车锁止状态。例如，日本专利申请公开第2015-183775号(2015-183775A)公开了这样一种用于车辆的驻车锁止控制装置。

发明内容

同时，当用作电动致动器的电源的第一电源的输出电压进入低电压状态时，可能取决于路面的斜率而难以确保电动致动器的用于将驻车锁止机构从驻车锁止状态改变到非驻车锁止状态的必要输出转矩。这时，在电动致动器未能响应于从驻车锁止状态到非驻车锁止状态的改变要求而执行将驻车锁止机构变更为非驻车锁止状态的情况下，即使电动致动器实际上没有故障(硬件故障)，仍然可能错误地做出电动致动器具有故障的错误确定(错误诊断)。

本发明在用于向电动致动器供电的第一电源的输出电压进入低电压状态时抑制了将电动致动器错误地确定为具有故障。

第一发明的发明内容为一种用于车辆的驻车锁止控制装置，所述驻车锁止控制装置被配置为：响应于将状态从驻车锁止状态改变为非驻车锁止状态的改变要求，由使用第一电源作为电源的电动致动器将驻车锁止机构改变为非驻车锁止状态。所述驻车锁止控制装置包括：驻车锁止不可释放区域确定部，其被配置成：确定车辆位置处的路面斜率和所述第一电源的输出电压是否处于预定的驻车锁止不可释放区域内，以及驻车锁止释放要求拒绝部，其被配置成：当所述电子控制单元确定所述车辆位置处的所述路面斜率以及所述第一电源的所述输出电压处于所述驻车锁止不可释放区域内时，拒绝所述改变要求。驻车锁止控制装置可以被定义为下文的用于车辆的驻车锁止控制装置。即，驻车锁止控制装置被配置为：响应于将状态从驻车锁止状态改变为非驻车锁止状态的改变要求，由使用第一电源作为电源的电动致动器将所述驻车锁止机构改变为非驻车锁止状态，并且所述驻车锁止控制装置包括电子控制单元，其被配置成：确定车辆位置处的路面斜率和所述第一电源的输出电压是否处于预定的驻车锁止不可释放区域内，以及当所述电子控制单元确定所述车辆位置处的所述路面斜率和所述第一电源的所述输出电压处于所述驻车锁止不可释放区域内时，拒绝所述改变要求。

第二发明的发明内容如下。在第一发明中，提供了改变要求拒绝通知部，所述改变要求拒绝通知部被配置为：在所述驻车锁止不可释放区域确定部确定所述车辆位置处的路面斜率和所述第一电源的所述输出电压处于所述驻车锁止不可释放区域内的情况下，输出所述改变要求已经被拒绝的通知。

第三发明的发明内容如下。在第一发明或第二发明中，在包括指示所述第一电源的所述输出电压的轴和指示所述路面斜率的轴的二维坐标系中，所述驻车锁止不可释放区域为以下区域之一：所述路面斜率大于被设定为使得所述路面斜率随着所述第一电源的所述输出电压的增大而增大的路面斜率边界线并且所述第一电源的所述输出电压低于被设定为使得所述第一电源的所述输出电压指示预定的电压值的电压边界线的区域；和所述第一电源的所述输出电压低于被设定为使得所述第一电源的所述输出电压随着所述路面斜率的增大而增大的电压斜率边界线并且所述第一电源的所述输出电压低于所述电压边界线的区域。