[发明专利]3D医疗显微镜

说明书

本发明公开了一种3D医疗显微镜，包含有一控制显微镜所需运作的控制单元、一具有一内容室的壳体，及置于该内容室的一第一镜头、一第二镜头、一反射单元、一驱动单元。该第一镜头及第二镜头呈同轴设置，该反射单元具有一第一反射面及一第二反射面，且位于该第一、二镜头之间，该第一反射面对应于该第一镜头，促使该第一镜头的一光轴转折而朝向一垂直方向投射，该第二反射面对应于该第二镜头，促使该第二镜头的一光轴转折而朝向该垂直方向投射。该驱动单元是由一驱动马达驱动该反射单元，使该反射单元沿着该垂直方向位移。

技术领域

本发明涉及显微镜技术领域，特别是有关于一种运用在医学上可调整眼间距并消除视觉暗角，而且在切换倍率或镜头拍摄距离的过程中，整个画面能保持完全清晰与对位的3D医疗显微镜。

背景技术

以往用于医疗手术上的显微镜，主要是在机体前端的设置有一物镜组及至少两个接目镜组，该物镜组用以对于人体或组织进行影像的撷取，而各接目镜组是与该物镜组相连接，通过各接目镜组让使用者观察到该物镜组所撷取的影像。

然而，由于该物镜组内的镜头是一单一且固定型态的结构，因此，以往的显微镜只能提供同一深度的立体影像，并无法将人体某些区域的病变组织或血管清楚地呈现出来，导致医生仅能通过手动调整该显微镜机体的位置，或者只能凭借着经验及有限的影像资料进行显微手术，如此一来，不仅会影响手术操作的顺畅性，也会增加手术时间，也可能会在手术中产生误切其它部分，造成手术失误而引发医疗纠纷等问题。

基此，中国台湾公告第I580405号「轻量型3D立体手术显微镜装置」发明专利案，即揭露一种用于手术立体显微镜的可调变角度的双镜头装置，其包含有一外壳体、一影像组及一调整组。其中，该影像组设于该外壳体内且设有两镜头及一影像处理芯片，前述镜头是分别朝下且可转动地间隔设于该外壳体内，该影像处理芯片设于该外壳体内且与两个镜头电性连接，用以处理前述镜头所撷取的影像资料。而该调整组设于该外壳体内且设有两个调整单元，两个调整单元设于该外壳体内且位于两镜头的外侧，且两调整单元分别与两镜头相结合，各调整单元设有一驱动马达、一凸轮及一限位件，该驱动马达设有一驱动轴，该凸轮以偏心方式套设于该驱动马达的驱动轴上，且与一靠近该驱动马达的镜头的外表面相抵靠，该限位件与该外壳体及其中一镜头相结合，使该镜头可保持与该凸轮相抵靠而不分离。因此，当该凸轮相对应于该驱动轴转动时，该镜头会以其轴承座为轴心相对该外壳体转动，即可方便且即时地对于两镜头的角度进行调整，使调整后的两镜头产生不同景深，进而对于不同深度的三维复杂组织(器官)进行影像撷取，让医生能于手术过程中，能即时且清楚看到不同深度的三维复杂组织(器官)上病变的组织及血管，让医生在手术过程中可获得动态即时且具有不同深度影像的3D立体影像。

然而，现有的3D立体手术显微镜，固然已使用了双镜头来撷取影像，而且也可以切换倍率与调整拍摄角度，但是两个镜头是直接向下拍摄，所以能切换的倍率有限，也容易产生视觉上的暗角。更重要的是，经由偏摆镜头的方式虽然可以调整拍摄的角度，但是摆动式的镜头也造成对焦不易，进而影响对位与影像的清晰度(画面模糊)，且在每一次调整后，还要利用定位器来校正镜头倾角，操控上相当不容易且麻烦。此外，现有的3D立体手术显微镜为了控制两个镜头，还设置了两组调整单元，不但会占用手术空间，更造成显微镜整个体积相对扩增，容易遮挡医师的操作视线，而不利于手术的进行。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种3D医疗显微镜，是将左右方位的第一、二镜头采用一直线设置，再经由反射单元将光轴向下投射，故在切换倍率时，镜头固定不需移动或倾斜，即可调整不同景深，并且达到调整眼间距并消除视觉暗角的使用功效。

本发明的另一目的在于提供一种3D医疗显微镜，由于镜头采水平设置，整体机组采用扁平架构，不仅较不占空间，且不会遮挡操作视线。

本发明的次一目的在于提供一种的3D医疗显微镜，只使用一组驱动单元即能控制两各镜头的运作，结构简洁，可节省空间之外，还兼具有降低成本之效。