[发明专利]一种液压启闭机远程在线检测系统及检测方法在审
申请号: | 201711103960.0 | 申请日: | 2017-11-10 |
公开(公告)号: | CN107989853A | 公开(公告)日: | 2018-05-04 |
发明(设计)人: | 钱雪松 | 申请(专利权)人: | 河海大学常州校区 |
主分类号: | F15B19/00 | 分类号: | F15B19/00 |
代理公司: | 南京经纬专利商标代理有限公司32200 | 代理人: | 丁涛 |
地址: | 213022 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 液压 启闭 远程 在线 检测 系统 方法 | ||
1.一种液压启闭机远程在线检测系统,其特征在于:包括闸门(1)、销座(2)、销轴(3)、启闭油缸(4)、油箱(5)、油泵(6)、比例溢流阀(7)、液压控制系统(11)、第一压力传感器(8)、第二压力传感器(9)、第三压力传感器(10)、压力表(12)、数据处理及控制系统(13)、数据远传装置(14)及若干管路;所述若干管路包括第一管路(11-1)、第二管路(11-2)、第三管路(11-3)、第四管路(11-4)、第五管路(6-1)、第六管路(6-2)、第七管路(7-1)、第八管路(7-2);所述启闭油缸(4)包括启闭油缸活塞杆(4-3)、启闭油缸活塞(4-4),所述启闭油缸活塞(4-4)安装在启闭油缸(4)的缸体内,并把启闭油缸(4)的内腔分割成启闭油缸下工作腔(4-2)和启闭油缸上工作腔(4-1),所述启闭油缸活塞杆(4-3)上端与启闭油缸活塞(4-4)相连接,下端通过销轴(3)和销座(2)与闸门(1)相连接,通过驱动启闭油缸活塞杆(4-3)和启闭油缸活塞(4-4)的上下移动带动闸门(1)上下运动,实现闸门(1)的提升和关闭;所述油泵(6)的吸油口通过第五管路(6-1)与油箱(5)相连通;所述油泵(6)的出油口通过第一管路(11-1)与液压控制系统(11)的进油口相连通;所述比例溢流阀(7)的进油口依次通过第七管路(7-1)和第六管路(6-2)与第一压力传感器(8)相连通;所述比例溢流阀(7)的出油口通过第八管路(7-2)与油箱(5)相连通;所述第七管路(7-1)与第六管路(6-2)相连通,并通过第六管路(6-2)与第一管路(11-1)相连通;所述液压控制系统(11)的回油口通过第二管路(11-2)与油箱(5)相连通;所述液压控制系统(11)的第一出油口通过第三管路(11-3)与启闭油缸上工作腔(4-1)相连通;所述液压控制系统(11)的第二出油口第四管路(11-4)与启闭油缸下工作腔(4-2)相连通;所述第二压力传感器(9)安装在第三管路(11-3)上;所述第三压力传感器(10)安装在第四管路(11-4)上;所述数据处理及控制系统(13)采集并处理来自第一压力传感器(8)、第二压力传感器(9)、第三压力传感器(10)及启闭油缸(4)上各类传感器的相关信号,再通过数据远传装置(14)传送到控制中心,控制中心发送指令,通过数据远传装置(14)传输到数据处理及控制系统(13),并操纵液压启闭机系统中的油泵(6)、比例溢流阀(7)、液压控制系统(11)工作。
2.根据权利要求1所述的液压启闭机在线检测系统,其特征在于:所述第一压力传感器(8)是远传压力表、压力传感器中的一种。
3.根据权利要求1所述的液压启闭机在线检测系统,其特征在于:所述第二压力传感器(9)是远传压力表、压力传感器中的一种。
4.根据权利要求1所述的液压启闭机在线检测系统,其特征在于:所述第三压力传感器(10)是远传压力表、压力传感器中的一种。
5.一种液压启闭机远程在线检测方法,其特征在于利用权利要求1所述的系统,其步骤如下:
(1)、在液压启闭机安装或者改造后,对液压启闭机进行调试过程中,首先通过数据处理及控制系统(13),设定比例溢流阀(7)的指令信号为零;然后,启动油泵(6),指令操作液压控制系统(11),使得油泵(6)的出油通过第一管路(11-1)、液压控制系统(11)、第四管路(11-4)进入启闭油缸下工作腔(4-2),再逐步加大比例溢流阀(7)的指令信号,系统压力逐步上升,数据处理及控制系统(13)采集到的第一压力传感器(8)和第三压力传感器(10)的压力信号也随之加大,当系统压力上升到一定值时,启闭油缸(4)通过启闭油缸活塞(4-4)、启闭油缸活塞杆(4-3)、销轴(3)和销座(2),带动闸门(1)向上提升,数据处理及控制系统(13)记录此时第三压力传感器(10)的压力信号,也就是闸门(1)的开启压力Pk0,并记录与开启压力Pk0对应的比例溢流阀(7)的指令信号值Uk0,根据开启压力Pk0,数据处理及控制系统(13)自动设定液压启闭机在线检测系统的测试压力Pk1,使得测试压力Pk1为闸门(1)开启压力Pk0的一半,同时,通过数据处理及控制系统(13),找出与测试压力Pk1对应的比例溢流阀(7)的指令信号值Uk1,并保证在测试压力Pk1的作用下,闸门(1)无法实现开启动作;
(2)、液压启闭机在关闭状态进行远程在线检测,液压启闭机开启过程的远程在线检测,控制中心发送指令,通过数据远传装置(14)传输到数据处理及控制系统(13),首先设定比例溢流阀(7)的指令信号为零,然后,启动油泵(6),通过操作液压控制系统(11),使得油泵(6)的出油通过第一管路(11-1)、液压控制系统(11)、第四管路(11-4)进入启闭油缸下工作腔(4-2),再逐步加大比例溢流阀(7)的指令信号,使得比例溢流阀(7)的指令信号值达到Uk1,数据处理及控制系统(13)自动采集第三压力传感器(10)的压力信号,通过数据远传装置(14)传输到控制中心,控制中心分析第三压力传感器(10)的压力信号是否随之加大,并达到测试压力Pk1,如果第三压力传感器(10)的压力信号值大致能够达到测试压力Pk1,说明液压启闭机的油泵(6)、比例溢流阀(7)、液压控制系统(11)、启闭油缸(4),在液压启闭机的开启过程,能够实现正常工作,否则,需要对液压启闭机系统进行检修;
(3)、液压启闭机在关闭状态进行远程在线检测,液压启闭机的关闭过程远程在线检测,控制中心发送指令,通过数据远传装置(14)传输到数据处理及控制系统(13),首先设定比例溢流阀(7)的指令信号为零,然后,启动油泵(6),通过操作液压控制系统(11),使得油泵(6)的出油通过第一管路(11-1)、液压控制系统(11)、第三管路(11-3)进入启闭油缸上工作腔(4-1),再逐步加大比例溢流阀(7)的指令信号,使得比例溢流阀(7)的指令信号值达到Uk1,数据处理及控制系统(13)自动采集第二压力传感器(9)的压力信号,通过数据远传装置(14)传输到控制中心,控制中心分析第二压力传感器(9)的压力信号是否随之加大,并达到测试压力Pk1,如果第二压力传感器(9)的压力信号值大致能够达到测试压力Pk1,说明液压启闭机的油泵(6)、比例溢流阀(7)、液压控制系统(11)、启闭油缸(4),在液压启闭机的关闭过程,能够实现正常工作,否则,需要对液压启闭机系统进行检修;
(4)、液压启闭机在关闭状态进行远程在线检测,液压启闭机系统压力的远程在线检测,控制中心发送指令,通过数据远传装置(14)传输到数据处理及控制系统(13),首先设定比例溢流阀(7)的指令信号为零,液压控制系统(11)处于关闭状态,然后,启动油泵(6),油泵(6)的出油只能够通过第一管路(11-1)、第六管路(6-2)、第七管路(7-1)、比例溢流阀(7)、第八管路(7-2)回到油箱(5),逐步加大比例溢流阀(7)的指令信号,使得比例溢流阀(7)的指令信号值达到Uk0,数据处理及控制系统(13)自动采集第一压力传感器(8)的压力信号,通过数据远传装置(14)传输到控制中心,控制中心分析第一压力传感器(8)的压力信号是否随之加大,并达到开启压力Pk0,如果第一压力传感器(8)的压力信号值大致能够达到开启压力Pk0,说明液压启闭机的油泵(6)、比例溢流阀(7)能够实现正常工作,液压启闭机系统压力正常,否则,需要对液压启闭机系统进行检修。
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