[发明专利]水下通信方法、装置、设备和系统

说明书

本发明提供了一种水下通信方法、装置、设备和系统，属于水下通信技术领域。其中，所述水下通信方法应用于水域航行器，包括如下步骤：通过声学探测器确定通信对象所处的方位；根据通信对象所处的方位，调整激光通信模块的发射角度，以使激光通信模块对准通信对象；通过激光通信模块与通信对象进行通信。本发明实施例提供的水下通信方法、装置、设备和系统，采用声学探测器定位通信对象的方位，使两个相互通信的激光通信模块实现对准，然后采用激光通信传输数据，提高了数据传输速率，不仅可以传输文字，还可以传输图片、视频和音频等数据量较大的文件，提高了数据传输的及时性和准确性。

技术领域

本发明涉及水下通信技术领域，具体而言，涉及一种水下通信方法、装置、设备和系统。

背景技术

现有的水下通信技术主要包括声纳技术和有线电缆通信技术。声纳技术是目前最成熟的水下通信技术，但是声波在水中的传播速度低，声波在水中的散射、传输的损耗以及回波的干扰也较为严重。因此，采用声纳进行通信的数据传输速率慢，无法完成图片、视频、音频等大数据文件的传输。而有线电缆通信方法需要复杂的布线，限制了通信设备，如航行器的活动范围。

发明内容

针对上述现有技术中存在的问题，本发明提供了一种水下通信方法、装置、设备和系统，采用声纳定位，使两激光通信模块对准，采用激光进行水下通信，提高了数据传输速率和准确性。

第一方面，本发明实施例提供了一种水下通信方法，应用于水域航行器，所述方法包括：

通过声学探测器确定通信对象所处的方位；

根据所述通信对象所处的方位，调整激光通信模块的发射角度，以使所述激光通信模块对准所述通信对象；

通过激光通信模块与所述通信对象进行通信。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，通过声学探测器确定通信对象所处的方位的步骤，包括：

通过声学探测器接收通信对象发射的声波信号；

根据所述声波信号的方向确定通信对象相对于所述水域航行器的方位。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，在通过声学探测器确定通信对象所处的方位之前或之后，所述方法还包括：

通过声学探测器发射声波信号，以使通信对象能够确定所述水域航行器的方位。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，根据所述通信对象所处的方位，调整激光通信模块的发射角度的步骤，包括：

根据所述通信对象所处的方位，控制角度调节机构的旋转角度，以调整激光通信模块的发射角度；所述角度调节机构用于调整激光通信模块的发射角度。

第二方面，本发明实施例还提供了一种水下通信装置，应用于水域航行器，所述装置包括：

方位确定单元，用于通过声学探测器确定通信对象所处的方位；

角度调整单元，用于根据所述通信对象所处的方位，调整激光通信模块的发射角度，以使所述激光通信模块对准所述通信对象；

数据传输单元，用于通过激光通信模块与所述通信对象进行通信。

第三方面，本发明实施例还提供了一种水下通信设备，用于安装在水域航行器上，所述设备包括处理器、存储器、声学探测器和激光通信模块；所述激光通信模块设置有角度调节机构，所述存储器、声学探测器、激光通信模块和角度调节机构均与所述处理器连接；所述角度调节机构用于在所述处理器控制下，调整所述激光通信模块的发射角度；

所述存储器中存储有能够被所述处理器执行的机器可执行指令，所述处理器执行所述机器可执行指令以实现上述的方法。