[发明专利]一种用于视觉检测的铣刀夹具

说明书

一种用于视觉检测的铣刀夹具，包括固定孔座，固定孔座的径向轴孔和轴向轴孔构成三通结构，轴向轴孔的径向位置开有扇形槽，扇形槽内安装有一个长螺钉；固定孔座的径向轴孔与安装有工业相机的固定杆配合连接，固定孔座的轴向轴孔装配有短轴，短轴与直线导轨连接，直线导轨上安装有滑块，滑块设有轴孔，轴孔外开有平行的两导向槽，导向槽内安装有长螺钉；轴孔内部安装有空心轴，空心轴内安装有铣刀，铣刀通过空心轴内设有的弧形板、长螺钉以及张力弹簧固定；本发明拥有三个自由度，不改变铣刀和工业相机的初始位置，能够对铣刀不同角度取像。

技术领域

本发明涉及机床刀具视觉检测技术领域，特别涉及一种用于视觉检测的铣刀夹具。

背景技术

近年来，视觉检测在工业中的各个领域屡见不鲜，铣刀的缺陷检测也是基于视觉检测来评价铣刀的磨损量。但是实际应用中，铣刀的装夹常常会成为取像过程中的问题，现有的解决办法通常是把铣刀简单的摆放在平台上，或者制作一个简单的V形块来装夹铣刀。更好一点的是铣刀不移动，采用移动工业相机的办法来取不同角度的缺陷图像。这些办法存在严重缺陷，铣刀不固定或是固定不能改变拍摄角度，拍摄图像质量不佳，需要经常调节工业相机的焦距。

发明内容

为了克服上述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种用于视觉检测的铣刀夹具，不改变铣刀和工业相机的初始位置，能够对铣刀不同角度取像。

为了达到上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种用于视觉检测的铣刀夹具，包括固定孔座1，固定孔座1的径向轴孔和轴向轴孔构成三通结构，径向轴孔为径向通孔，轴向轴孔的径向位置开有扇形槽1-1，扇形槽1-1内安装有一个长螺钉6；固定孔座1的径向轴孔与安装有工业相机12的固定杆13配合连接，并通过锁紧螺栓9固定；固定孔座1的轴向轴孔装配有短轴10，短轴10与直线导轨2连接，直线导轨2上安装有滑块3，滑块3上设有轴孔，轴孔外开有平行的两导向槽3-1，导向槽内安装有长螺钉6；轴孔内部安装有空心轴4，空心轴4内安装有铣刀14，铣刀14通过空心轴4内设有的弧形板5、特质螺钉6以及张力弹簧7固定。

所述的弧形板5与铣刀14接触的一面为粗糙表面。

所述的长螺钉6螺纹部分短，光滑部分长，光滑部分都需要伸出固定孔座1与滑块3一段距离。

所述的锁紧螺钉9的顶部配有塑料制防滑帽。

本发明的有益效果是：

1、本发明中的固定孔座1与固定杆13、短轴10与固定孔座1、滑块3与直线导轨2均采用锁紧螺栓或者内六角锁紧螺栓用来锁死或者做进一步调整。

2、本发明采用长螺钉6用于限制固定孔座1与短轴10、空心轴4与滑块3之间的轴向相对位移，较普通螺钉不同的是其螺纹部分很短，光滑部分很长，较长的力臂使人在调整夹具位置的时候更加省力。

3、本发明通过弧形板5与空心轴4之间的张力弹簧7的设计，当人给与弧形板7配合的长螺钉6施加向外的力时，张力弹簧7会被压紧，这时候把铣刀14放进空心轴4内，人停止施加力时，弧形板5会在张力弹簧7的张力下压紧铣刀14，达到夹具的目的。

4、滑块3上的导向槽3-1既可以对长螺钉6的位移起到导向的作用，又可以使空心轴4与滑块3轴孔配合的区域与外界大气相通，不会因产生局部真空而难以转动。

5、空心轴4的径向通孔既保证空心轴4与滑块3轴孔配合的区域与外界大气相通，又可以作为润滑油的添加口使用，使空心轴4的外侧与滑块3轴孔的内侧得到有效的润滑。

6、弧形板5与铣刀14接触的一面为粗糙表面，有利于铣刀14的固定，使铣刀14与弧形板5不会发生相对位移。

7、固定孔座1与空心轴4最大程度上减少了材料的使用，使夹具更好装配的同时，减轻了夹具的重量。