[发明专利]一种自动升降全向移动大尺寸精测平台

说明书

本发明是一种自动升降全向移动大尺寸精测平台，本发明采用全向移动底座实现主体支撑筒支撑及其全向移动，通过主体框架内部空间安装充供电及控制系统，四角上安装的四个手动螺旋升降机支撑后增加了支撑后测量的稳定性；采用一种基于碳纤维筒的多级同步升降装置实现主支撑实现主支撑同步伸缩及自动锁紧；主体支撑筒通过外层底部固定支撑杆保证底部安装的稳定性；外层随动碳纤维杆与碳纤维杆之间均通过二级导向环导向，主支撑筒升降时随动碳纤维杆跟着进行伸缩，主支撑筒升降时随动碳纤维杆只能俯仰及伸缩运动不能绕主体支撑筒旋转运动从而增加主支撑筒升高后的稳定性。本发明达到了稳定性好、自动升降、热涨系数小、升高后自动机械锁紧、收缩后尺寸紧凑运输时无需拆卸的目的。

技术领域

本发明是一种自动升降全向移动大尺寸精测平台，属于制造业检测领域，直接应用于大型飞机、空间站、火箭、天线等大型装备的部装及总装时架设大尺寸精测设备，实现大尺寸坐标测量设备的优化布局。

背景技术

大型飞机、空间站、火箭、天线等大型装备的部装及总装时需要利用激光跟踪仪、激光雷达、经纬仪、摄影测量等大尺寸测量设备进行高空精密检测工作，不同的大尺寸精测设备原理不同需要放置的空间位置不同，因此需要大尺寸支撑装置能够将大尺寸精测设备架设到不同的高度，实现大尺寸坐标测量的优化布局；为实现精确测量还需要设备到达精测位置后在精测的时间内保持设备位置的稳定性；此外还需具有包络多种测量设备承载能力及接口通用性强的功能特点。

目前市面上由三种大型脚架，一种是由美国BRUNSON公司推出的232-SP极高重型系列脚架，该脚架采用焊接一体式钢制框架为底座，底座底部安装全向脚轮实现车间自由移动，采用圆形铝筒为主支撑结构，侧面辅助支撑杆为增稳杆件，通过系列化产品满足不同高度的测量需求，其顶端采用齿轮齿条升降结构实现局部的连续升降调整。该脚架最大的缺点是一个产品一个高度，只有连续升降部分有500mm的调整量，限制了该设备的使用范围，尤其是无法满足经纬仪精测系统时，大范围的高度的连续调整的需求，此外其整体采用钢铝材料，热涨系数较大，不能满足温度变换较大时的精测需求。

另一种同样是美国BRUNSON公司推出的MVTB电动升降脚架，该脚架是在232-SP极高重型系列脚架的基础上，将圆形铝筒为主支撑结构改成矩形支撑结构，通过在矩形支撑结构侧面安装电动滚珠丝杠驱动的铝型材单元实现连续自动升降。该脚架的缺点是脚架的背部安装架的最高高度是固定的，脚架安装完成后再行进出厂房及运输均需要进行拆卸及其不方便，此外其整体采用钢铝材料，热涨系数较大，同样不能满足温度变换较大时的精测需求。

第三种产品是北京长城计量测试技术研究所开发的可拼接式碳纤维结构三脚架，该脚架底部采用可拼接底座组合而成，主体采用分级安装有铝法兰的碳纤维筒拼接而成，侧面底部采用三节固定支撑杆支撑，外层采用拼接杆拼接成支撑杆来保证外层杆能够根据中间主体支撑筒的不同高度实现支撑，外层杆与底部支撑杆中间采用中间连接杆连接来保证整个支撑杆的稳定。该脚架的缺点是三脚架采用不同高度的主支撑筒拼接而成，当需要的不同高度时，需要在高空进行组合，费时费力还需要升降车配合。

而近年来，随着大型飞机、空间站、火箭、天线等型号及商业产品的需求的增多，对精测效率的精度及效率提出了更高的要求，为此迫切需要一种具有稳定性好、热涨系数低、自动升降、自动行走、无需拆卸方便运输、同时包络多种测量设备承载能力及接口特点的高效率支撑装置，来克服已有脚架的缺点，满足精测需求。

发明内容

本发明的目的是：提出一种自动升降全向移动大尺寸精测平台，以便解决现有的脚架不能自动伸缩、自动行走、热涨系数高、测量效率低、运输时需要拆卸的诸多不足，并满足在温差较大环境下长时间精测需求示。