[发明专利]一种自动升降全向移动大尺寸精测平台

权利要求书

1.一种自动升降全向移动大尺寸精测平台，其特征在于：它由五部分组成：一是全向移动底座用于支撑主体支撑筒并通过电动全向轮实现其全向移动，通过主体框架内部空间安装充供电及控制系统；二是主体支撑筒用于支撑大尺寸精测设备自动升降；三是固定支撑杆及随动伸缩碳纤维杆，用于增加主体支撑筒升高后的稳定性；四是精测设备连接组件，用于安装大尺寸精测设备，五是充供电及控制系统用于给全向移动底座及主体支撑筒提供电源。

2.根据权利要求1所述的自动升降全向移动大尺寸精测平台，其特征在于：所述的主体框架中间采用凹陷设计，以降低主体支撑筒收缩后的高度，并充分利用平台框架中间筋间的空间放置蓄电池组，利用两端空间安装充供电机，利用两侧空间安装控制系统及触摸显示屏，利用前后两端四角空间安装手动螺旋升降调整装置，实现整个装置的支撑以此来保证精测时的稳定性。

3.根据权利要求1或2所述的自动升降全向移动大尺寸精测平台，其特征在于：所述的主体支撑筒采用一种基于碳纤维筒的多级同步升降装置实现主支撑，并保持长时间尺寸稳定。

4.根据权利要求1或2所述的自动升降全向移动大尺寸精测平台，其特征在于：所述的固定支撑杆其上端与一级碳纤维筒顶部的锁紧连接件连接，底端与安装在全向移动底座上的固定支撑杆连接件连接，以增加主体支撑筒底部固定安装的刚度；外层随动伸缩碳纤维杆底部碳纤维杆通过黄铜轴承及销钉与随动伸缩碳纤维杆连接件连接，顶部碳纤维杆顶部通过销钉及黄铜轴承主体碳纤维筒顶部的锁紧连接件连接，碳纤维杆与碳纤维杆之间均通过二级导向环导向，主支撑筒升降时随动碳纤维杆跟着进行伸缩，主支撑筒升降时随动碳纤维杆只能俯仰及伸缩运动不能旋转运动从而增加主支撑筒升高后的稳定性。

5.根据权利要求3所述的自动升降全向移动大尺寸精测平台，其特征在于：所述的固定支撑杆其上端与一级碳纤维筒顶部的锁紧连接件连接，底端与安装在全向移动底座上的固定支撑杆连接件连接，以增加主体支撑筒底部固定安装的刚度；外层随动伸缩碳纤维杆底部碳纤维杆通过黄铜轴承及销钉与随动伸缩碳纤维杆连接件连接，顶部碳纤维杆顶部通过销钉及黄铜轴承主体碳纤维筒顶部的锁紧连接件连接，碳纤维杆与碳纤维杆之间均通过二级导向环导向，主支撑筒升降时随动碳纤维杆跟着进行伸缩，主支撑筒升降时随动碳纤维杆只能俯仰及伸缩运动不能旋转运动从而增加主支撑筒升高后的稳定性。