[发明专利]一种辅助帮扶机器人帮助人站立的绑带

说明书

技术领域

本发明涉及康复医疗设备领域，具体涉及一种辅助帮扶机器人帮助人站立的绑带。

背景技术

康复机器人是近年来迅速发展的一门新兴技术，其中帮扶机器人应用于截瘫、偏瘫等病人的康复治疗中，帮助病人更好的进行康复训练，减轻他人的帮助，提高效果。目前市面上类似的帮助截瘫以及偏瘫患者站立的绑带大多还要靠医护人员给患者来回翻身来实现穿戴，非常消耗人力，碰到体型略重的患者看护起来便会更加吃力。

发明内容

本发明是要解决现有康复机器人所采用的绑带需要医护人员给患者来回翻身来实现穿戴非常消耗人力，碰到体型略重的患者看护起来便会更加吃力的问题，而提供一种辅助帮扶机器人帮助人站立的绑带。

本发明一种辅助帮扶机器人帮助人站立的绑带由腰部绑带和腿部绑带组成；所述腰部绑带的两侧设置有弹性布，所述腰部绑带的两端设置有粘扣带；所述腰部绑带的内侧设置有上绑带、中绑带和下绑带；所述上绑带和下绑带横向平行设置在腰部绑带上，所述中绑带由左部件和右部件组成，所述左部件和右部件结构相同，所述左部件由栓有日字扣的绑带和锁紧绑带组成，所述左部件和右部件横向对称设置在上绑带和下绑带之间，所述栓有日字扣的绑带固定在弹性布另一侧，所述锁紧绑带的一端固定在弹性布一侧，所述锁紧绑带的另一端穿过栓有日字扣的绑带上的日字扣锁紧，所述上绑带和下绑带的两端均固定在帮扶机器人上；腿部绑带由织带、裹有海绵的布包和卡扣组成；所述裹有海绵的布包固定在织带，所述裹有海绵的布包的中间位置设置有卡扣。

本发明的有益效果是：

本发明简单实用，在应用时可将患者固定于机器上，便于机器人将人体托起。使人体与机器达到完美贴合，无需医护人员服务便可自行穿戴，节省了大量的人力，腿部绑带一体式达到两条腿一条绑带便可固定，由于腿部绑带捆绑位置为大腿中部因此在捆绑绑带时患者便可脱下裤子，解决了患者无法自行上厕所的困难，而且绑带不会勒到患者的裆下，提高了用户体验。

附图说明

图1为辅助帮扶机器人帮助人站立的绑带在人体坐姿情况下的结构示意图；

图2为辅助帮扶机器人帮助人站立的绑带在人体站姿情况下的结构示意图；

图3为腰部绑带的正视图；

图4为腰部绑带的后视图；

图5为腰部绑带的立体结构示意图；

图6为腿部绑带的正视图；

图7为腿部绑带的后视图；

图8为腿部绑带的立体结构示意图。

具体实施方式

本发明技术方案不局限于以下所列举具体实施方式，还包括各具体实施方式间的任意组合。

具体实施方式一：结合图1～图8说明本实施方式，本实施方式一种辅助帮扶机器人帮助人站立的绑带由腰部绑带1和腿部绑带2组成；所述腰部绑带1的两侧设置有弹性布14，所述腰部绑带1的两端设置有粘扣带；所述腰部绑带1的内侧设置有上绑带11、中绑带和下绑带13；所述上绑带11和下绑带13横向平行设置在腰部绑带1上，所述中绑带由左部件和右部件组成，所述左部件和右部件结构相同，所述左部件由栓有日字扣的绑带15和锁紧绑带12组成，所述左部件和右部件横向对称设置在上绑带11和下绑带13之间，所述栓有日字扣的绑带15固定在弹性布14另一侧，所述锁紧绑带12的一端固定在弹性布14一侧，所述锁紧绑带12的另一端穿过栓有日字扣的绑带15上的日字扣锁紧，所述上绑带11和下绑带13的两端均固定在帮扶机器人3上；腿部绑带2由织带21、裹有海绵的布包22和卡扣23组成；所述裹有海绵的布包22固定在织带21，所述裹有海绵的布包22的中间位置设置有卡扣23。

本实施方式中间绑带负责进一步收紧腰间使人体与绑带靠牢。

本实施方式腰部绑带的中绑带穿过日字扣拉紧，减少中间那层弹性布的长度，从而完成二次收紧，可以适应更多不同身材的群体。

使用前先将腿部绑带的中间位置固定在帮扶机器人的支杆上，使用时以坐姿的形式先将腰部绑带穿戴好，然后将腿部绑带绕着大腿穿戴好，这样人体就被固定在了机器上，当胸托向上升起时人体会由于绑带的缘故被拉起成站立姿势，从而达到了帮助截瘫与偏瘫病人完成站立过程的效果。

本实施方式腿部绑带中间的卡扣放在档的位置，然后尼龙织带的左端和右端分别绕着左右大腿一周，别在卡扣上。

具体实施方式二：本实施方式与具体实施方式一不同的是：所述上绑带11和下绑带13的长度相同。其他与具体实施方式一相同。