[发明专利]一种外骨骼机器人用的助力兜臀式托臀带

说明书

技术领域

本发明涉及外骨骼机器人用助力带，具体涉及一种外骨骼机器人用的助力兜臀式托臀带，特别涉及一种帮助人体下肢外骨骼机器人将人托起的托臀带。

背景技术

康复机器人是近年来迅速发展的一门新兴技术，其中人体下肢外骨骼机器人应用于脑损伤、中风等病人的步态康复训练，帮助病人更好的进行康复训练，减轻他人的帮助，提高效果。目前市面上穿戴方式是将人体的小腿、大腿、腰部用绑带固定在人体下肢外骨骼机器人上然后让人体下肢外骨骼机器人提供动力帮助其完成步态康复训练，由于臀部在迈腿时要经常活动因此无法以绑带的方式固定，那么人体下肢外骨骼机器人从坐下到站立的过程当中，就必须手持双拐在椅子后面撑地来配合人体下肢外骨骼机器人将自身撑起。无法达到单凭人体下肢外骨骼机器人将人托起。这样的话在使用人体下肢外骨骼机器人时便会对座椅有很多要求。比如椅子的宽度要小于人体宽度并且椅子后方不能有障碍物。因此我们需要一种托臀来帮助人体下肢外骨骼机器人来托住臀部将人带起。

发明内容

本发明是为解决现有人体下肢外骨骼机器人在进行站立过程时无法达到独立将人托起，提高了座椅设计要求的问题，进而提供一种外骨骼机器人用的助力兜臀式托臀带。

本发明的技术方案是：

一种外骨骼机器人用的助力兜臀式托臀带它包括支撑臀部的支撑带、背接带以及腿接带；所述支撑带的外形为梯形，支撑带的短底边上设有背接带，支撑带的长底边两端设有腿接带，支撑带、背接带和腿接带均为织带。

进一步地，背接带的一侧面上固接有魔术贴，其中，背接带的立带面上固接有魔术贴毛带，背接带的横带面上固接有魔术贴勾带。

本发明与现有技术相比具有以下效果：

本发明，简单实用，当人体外骨骼机器人进行站立过程时能给臀部提供助力将其托起。背接带用压板压在人体外骨骼机器人背包板上，两个腿接带分别用压板压在人体外骨骼机器人左、右大腿固定端。这样在人体外骨骼机器人做从坐姿到站立的过程中便会形成兜臂式托臀带帮助人体外骨骼机器人将人托起不需要拐杖的配合。大大降低了椅子的设计要求。魔术贴在强化固接的同时，用于隐藏安装痕迹，增强美学设计。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明安装在人体外骨骼机器人上的示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的技术方案作进一步地说明。

参见图1说明，一种外骨骼机器人用的助力兜臀式托臀带＝包括支撑臀部的支撑带1、背接带2以及腿接带3；所述支撑带1的外形为梯形，支撑带1的短底边上设有背接带2，支撑带1的长底边两端设有腿接带3，支撑带1、背接带2和腿接带3均为织带。支撑带1 既保证与人体臂部充分接触，满足舒适性，又有利于外骨骼机器人站立过程时达到独立将人托起的目的。优选地，支撑带1的外形为等腰梯形。为了更加适应和贴近人体臀部，节约材料，支撑带1的两腰面裁剪成圆弧形，结构美观，使用方便。背接带2和腿接带3均为尼龙带或麻布，取材易得，可适应外骨骼机器人整体步态需要和与外骨骼机器人组装需要。参见图1说明，为了适应组装和满足空间需要，背接带2为T形，背接带2的立带2-1 与支撑带1的短底边固接为一体。如此设置，结构简单，立带2-1方便安装在压板上。

在一个实施例中，支撑带1为尼龙带。尼龙塑性好和机械强度大，能承载不同体重的患者。在另一个实施例中，支撑带1为麻布。机械强度也较大，也能承载一定体重的患者，具有柔软舒适、透气清爽、耐洗、耐晒、防腐、抑菌等特点，可满足患者较长时间使用。在上述两个实施例中，背接带2和腿接带3均为尼龙带或麻布。优选地，为了使用便捷，支撑带1、背接带2和腿接带3三者制成一体。如此这样，相同材质的支撑带1、背接带2 和腿接带3形成一整体，使用制作方便，满足实际需要。

参见图1说明，作为一个可实施方式，背接带2的一侧面上固接有魔术贴，其中，背接带2的立带面上固接有魔术贴毛带4-1，背接带2的横带面上固接有魔术贴勾带4-2。在靠近人体背部的背接带2的一侧面上布置魔术贴，这样背接带2通过压板压住后折回通过魔术贴加强自身固定。

作为另一个可实施方式，背接带2的一侧面上固接有魔术贴，其中，背接带2的立带上固接有魔术贴勾带4-2，背接带2的横带上固接有魔术贴毛带4-1。在靠近人体背部的背接带2的一侧面上布置魔术贴，这样背接带2通过压板压住后折回通过魔术贴加强自身固定。