[发明专利]一种提高异步电机驱动效率的控制方法

权利要求书

1.一种提高异步电机驱动效率的方法，包括：

预设置电机的PWM占空比和频率的关系曲线：根据电机具体的所要达到的工作状态来设置电机的目标速度，预设电机的的PWM占空比和频率曲线；

MCU根据PWM占空比和频率的关系曲线和电机速度输出PWM占空比：根据电机的目标速度，即电机的频率以及PWM占空比和频率的关系曲线，MCU运行，通过调节输出PWM占空比，输出电机电压，在经过SVPWM调制将电机电压调制为正弦波输出；

测量电机电压电流相位差：当电机上施加电压后，由于电机是感性负载，因此电压和电流之间存在相位差，MCU采集电机电压电流的相位差；

调整PWM输出占空比：根据MCU所采集到的电压电流之间的相位差来调整PWM输出占空比，进而调整电机电压，从而调节电机电压和电流的相位差。

2.如权利要求1所述的提高异步电机驱动效率的方法，其特征在于：所述的电机速度范围为0～50Hz。

3.如权利要求1所述的提高异步电机驱动效率的方法，其特征在于：所述的PWM占空比和频率的关系曲线可设置为正比例斜线、抛物线、S型曲线等用户自定义的关系曲线，即每一个频率对应一个固定PWM占空比。

4.如权利要求1所述的提高异步电机驱动效率的方法，其特征在于：所述的MCU控制PWM占空比的输出，不同的PWM占空比对应不同的电压，因此MCU通过调制输出PWM的占空比来调整电机电压。

5.如权利要求1所述的提高异步电机驱动效率的方法，其特征在于：所述的MCU中设有过零检测电路，可以实时检测电机电压和电流过零点时的时间，根据所采集的电压电流过零点的时间差来计算电压和电流之间的相位差，所述的相位差的计算方式为：360°*(t2-t1)/电机当前周期。

6.如权利要求1所述的提高异步电机驱动效率的方法，其特征在于：所述的MCU在电机运行的过程中是实时检测电机电压和电流的相位差的，及时调整MCU输出PWM的占空比，有效将电机电压和电流的相位差控制在一定阈值范围内。

7.如权利要求1～6所述的提高异步电机驱动效率的方法，其特征在于：所述MCU采集到的电机电压电流相位差大于某一个阈值时，可以减小施加在电机上的电压，从而减小电压和电流的相位差，相反的，当采集到的电机电压和电流的相位差小于某一个阈值时，可以增大施加在电机上的电压，从而增大电压和电流的相位差。

8.如权利要求7所述的提高异步电机驱动效率的方法，其特征在于：阈值为为5°～13°。