[发明专利]一种顺序伸缩油缸及起重机

说明书

技术领域

本发明涉及液压技术领域，更进一步涉及一种顺序伸缩油缸。此外，本发明还提供一种包括上述顺序伸缩油缸的起重机。

背景技术

直臂型随车起重机伸缩臂的节数主要有二节、三节、四节，伸缩臂架的伸缩功能分别由双缸结构、双缸单绳排结构、双缸双绳排结构驱动完成，其中三节、四节伸缩臂架的双缸结构要求能够实现严格的双缸顺序伸缩功能，缸一完全伸出后才能够伸出缸二，待缸二完全缩回后才能够缩回缸一，否则会出现相互窜油的现象，该现象表现为缸一伸出的同时缸二缩回，图1为双缸窜油原理图，缸一01、缸二02无杆腔相互连通、有杆腔相互连通，当缸二02的缸筒承受负载力时，缸二02的无杆腔V3因受压而产生很大的压力，V3腔压力油会被注入到缸一01的无杆腔V1，导致V1腔变大即缸一01的缸筒在如图所示方向向右移动；又因为缸一01的缸筒与缸二02的活塞杆是刚性连接，缸一01缸筒在向右移动的过程中带动缸二02的活塞杆一起向右移动，此过程加速了V2腔压力油向V4腔的注入，造成缸一01在伸出的同时缸二02在缩回。

为了避免双缸窜油现象的发生需要严格控制双缸顺序伸缩，目前应用最多的技术方案为双缸双顺序阀控制，该方案中有两个顺序阀分别控制伸和缩的顺序。如图2所示，为双缸双顺序阀控制原理图；缸一01、缸二02依次伸出时，油液流向是A口压力油通过焊接心管05、穿心管06再通过第一顺序阀03的单向阀进入缸一01的无杆腔推动缸一01向外伸出，直到缸一01完全伸出时压力上升至第二顺序阀04的设定压力时，压力油才会打开第二顺序阀04进入缸二02的无杆腔，推动缸二02向外伸出。缸二02、缸一01依次缩回时油液流向是B口压力油直接进入两缸的有杆腔，缸二02的无杆腔回油通过第二顺序阀04的单向阀、穿心管06、焊接心管05到A口先回油，直到缸二02完全缩回时压力上升至第一顺序阀03的设定压力时，缸一01的无杆腔回油才会打开第一顺序阀03、穿心管06、焊接心管05回油。

该方案在绝大多数工况下能实现顺序伸缩功能，但是当负载压力大于顺序阀的设定压力时就无法实现顺序伸缩功能，这也就要求顺序阀的设定压力要相当合适，设定压力小了无法实现顺序伸缩功能，设定压力大了又会加大工作压力。

发明内容

本发明提供一种顺序伸缩油缸，能够实现双缸顺序伸缩的功能，油缸内部结构简单，降低加工制造难度，具体方案如下：

一种顺序伸缩油缸，包括：

第一油缸，包括第一活塞杆和第一缸套，所述第一活塞杆的内腔中设置焊接心管，所述焊接心管的两端连通、并与所述第一活塞杆密封，所述第一活塞杆的筒壁上开设过油孔，所述过油孔将所述焊接心管与所述第一活塞杆内壁之间的环形空间与所述第一油缸的有杆腔连通，且环形空间的一端与外界连通；所述第一缸套中设置用于与所述活塞杆滑动密封配合的导向套，所述导向套上开设导油通道，所述导油通道能够与所述过油孔连通；

第二油缸，包括第二活塞杆和第二缸套，所述第二活塞杆与所述第一缸套固定连接；所述第二油缸的无杆腔与所述第一油缸的无杆腔相互连通，所述第二油缸的有杆腔与所述导油通道连通；

行程阀，两端油口分别连接于所述导油通道与所述第一油缸的有杆腔；所述行程阀包括上工位与下工位，所述上工位从所述导油通道向所述第一油缸的有杆腔单向截止，所述下工位使所述导油通道和所述第一油缸的有杆腔相互连通。

可选地，所述行程阀固定于所述第一缸套上，所述第二缸套上设置撞块，所述撞块能够与所述行程阀接触、以切换所述行程阀的工位；当所述第一油缸和所述第二油缸完成回缩时，所述撞块与所述行程阀恰好接触。

可选地，所述导向套的中间部分为环状的导油腔，所述导油腔的尺寸大于所述导油通道。

可选地，所述过油孔沿所述第一活塞杆的周向设置两排，两排所述过油孔的间距小于所述导油腔的宽度。

可选地，所述导油腔的宽度L1、所述导油腔前端距离所述导向套前端的间距L2、两排所述过油孔的间距L3、前端一排所述过油孔距离所述第一活塞杆前端的间距L4之间的关系为：

L2<L3<L1；L4>L2；L3+L4<L1+L2。

本发明还提供一种起重机，包括上述任一项所述的顺序伸缩油缸。