[发明专利]一种四腿可调起降面可折叠的便携式无人机起降平台

说明书

技术领域

本发明涉及一种四腿可调起降面可折叠的便携式无人机起降平台，特别适用于输电线路无人机线路巡视中使用，属于输电线路运维装置技术领域。

背景技术

目前，在电力系统领域无人机被广泛用来进行输电线路的巡检工作，输电线路无人机巡检工作具有效率高、成本低、易操作等诸多优点。

由于输电线路分布范围较广，且很多线路处于山区、密林、农田等地方，周围地势凹凸不平、杂草重生、环境复杂，这给无人机的起降作业造成诸多不便，甚至可能引起炸机事故。

同时，在利用无人机进行输电线路巡检过程中，由于两输电线路杆塔间距大约为300-600米，在每次巡视完一基杆塔后，必须将无人机拆卸放入无人机专用箱内，然后到下一基杆塔，再将无人机重新组装，才能继续进行巡视工作，造成很多不必要的时间浪费，导致巡视工作效率下降。

因此，亟待出现一种能克服上述问题的无人机起飞和降落专用平台。

发明内容

本发明的目的在于解决上述问题而提供一种结构简单、携带方便、成本低廉、四腿可调节、起降平面可折叠，适用于山区、农田、草地等杂草丛生和地面凹凸不平等地面情况的无人机起降平台。

一种四腿可调起降面可折叠的便携式无人机起降平台，其特殊之处在于包括可折叠的起降平面，起降平面下方安装有可折叠并且可以调节高度的支撑机构，起降平面上还设有用于安装无人机的无人机安装机构、用于固定无人机的无人机固定机构、用于调水平的调平机构；

作为本发明一种优选的技术方案，其特征在于所述起降平面包括A板1-1、B板1-2、C板1-3、D板1-4，四块板大小相同且形状均呈矩形，其中A板与B板相贴合处的上表面安装有合页Ⅰ2-1，C板1-3与D板1-4相贴合处的上表面安装有合页Ⅱ2-2，A板1-1与C板1-3相贴合处的下表面安装有合页Ⅲ2-3，B板1-2与D板1-4相接处设有插销17；

作为本发明一种优选的技术方案，所述A板1-1、B板1-2、C板1-3、D板1-4均为双层结构，每块板都包括上层橡胶防滑垫15、下层铝合金板16；

作为本发明一种优选的技术方案，所述安装机构包括安装于A板1-1、B板1-2、C板1-3、D板1-4相同位置处的四个固定孔4，固定孔4上设有拉板5，拉板5拉合后能将固定孔4封堵住；

作为本发明一种优选的技术方案，所述支撑机构包括安装于起降平面下表面四角处的折叠部件13，折叠部件13的下方安装有长度可调的支腿12；

作为本发明一种优选的技术方案，所述支腿12包括安装于折叠部件13下方的外支腿12-1，沿着外支腿12-1的高度方向上开设有条状插槽12-2，条状插槽12-2内插设有内支腿12-3，外支腿12-1的底部设有固定件12-4，内支腿12-3的一端穿过固定件12-4，固定件12-4上设有用于调节内支腿12-3伸出量的紧固螺栓14；

作为本发明一种优选的技术方案，所述内支腿12-3的底部设有尖状刺入端；

作为本发明一种优选的技术方案，所述无人机固定机构包括安装于起降平面左右两侧的四个固定扣6，固定扣6上扣接有两条紧固带7，两条紧固带7在起降平面上呈十字状排布；

作为本发明一种优选的技术方案，所述调平机构包括安装于C板1-3上的第一水准管10-1及安装于D板上的第二水准管10-2；

作为本发明一种优选的技术方案，所述起降平面上还设有折叠固定机构、携带机构，其中，折叠固定机构包括安装于D板1-4一侧的固定条11、安装于B板1-2一侧的固定点3，携带机构包括安装于B板1-2及C板1-3一侧的携带把手8及安装于起降平面背面的两个背带9。

本发明的四腿可调起降面可折叠的便携式无人机起降平台，可以很好的适用于杂草丛生和地面凹凸不平等地面情况，避免了在无人机起降过程中对无人机起落架和旋翼的损伤，以及坠机事故的发生，具有如下效果：

1、结构简单。本发明由起降平面、高度可调的支撑机构、无人机安装机构、无人机固定机构、折叠固定机构及携带机构组成，起降平面由常规铝合金板和橡胶防滑垫组成，支撑机构由铝合金方管及附件组成，无人机固定机构由位于起降平面的起落架固定孔及机身紧固带组成，折叠固定机构的固定条为普通塑料条，携带机构的携带把手用螺丝固定在起降平面对应侧面即可，结构简单轻巧，使用起来非常方便；