[发明专利]智能立体化多模态理疗系统及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及医疗机械技术领域，具体涉及智能立体化多模态理疗系统及其控制方法。

背景技术

光子治疗技术作为一种无创、无副作用的物理治疗方式，通过将不同波长的光线照射组织引起组织内部细胞色素团、线粒体等分子一系列的生物效应。这些生物效应具有促进组织伤口愈合、消炎止痛、缓解肌肉组织疲劳以及促进组织修复等功效，因此光子治疗技术广泛应用皮肤科、外科、康复科等疾病的治疗和理疗。

微波治疗技术也是一种无创、无副作用的物理治疗方式，主要是通过热效应和生物效应来实现的。由于极性分子间存在磁阻对振荡产生阻尼作用，从而消耗微波能量而生热，利用这些热量达到治病之目的。临床研究和实验表明，用微波照射病变部位，其治疗效果远远超过其它热敷方法。在临床上，微波治疗主要用于皮肤科、外科、康复科、妇科等疾病的治疗和理疗。

超声波特殊的物理特性，可以通过与人体的各种组织相互作用产生一定的生理效应。但是高强度的超声会破碎细胞，使酶失活，而低强度的超声在组织中穿透力强，相同声压下进入组织更深，可以促进细胞生长，增加酶活性。低频超声治疗骨关节炎可明显减轻关节局部的症状，缓解关节肿胀，增加关节的活动度，减轻关节炎症，疗效优于单用口服药物和单纯低频超声治疗。

目前，针对上述任何一种治疗技术都仅有独立的医疗设备，并没有融合光子治疗、微波治疗、超声波治疗的理疗手段的立体化治疗的多模态理疗系统和医疗设备及其控制方法。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了智能立体化多模态理疗系统及其控制方法。本发明提供的智能立体化多模态理疗系统及其控制方法，结合光子治疗、微波治疗、超声波治疗的优势，控制方便、使用寿命长。

本发明采用的技术方案如下：

智能立体化多模态理疗系统，包括多模态发射源模块、系统控制模块、一体发射端、参数监测模块、人机交互和报警模块，其中：

所述多模态发射源模块包括以下两种或三种的组合：多光谱光源模块、微波源模块、超声源模块；

所述多光谱光源模块包括若干不同波长的发光单元，所述发光单元包括以下一种或多种的组合：LED、LEP、LD面光源；

所述系统控制模块，用以驱动所述多模态发射源模块并控制所述多模态发射源模块的工作策略，所述工作策略包括工作模式、发射功率、发射方向、发射角度、发射波形；

所述一体发射端用以对所述多模态发射源模块产生的光和/或微波和/或超声波进行发射和角度调整，所述一体发射端用以将所述多光谱光源模块和/或所述微波源模块和/或所述超声源模块封装于一体；

所述参数监测模块，用以监测所述系统的工作参数，并对所述多模态发射源模块的工作策略进行反馈调控；

所述人机交互和报警模块，用于参数设置、参数监测结果显示，以及报警控制；

所述系统控制模块与多模态发射源模块电气连接，所述参数监测模块与系统控制模块电气连接，所述人机交互和报警模块与系统控制模块电气连接。

上述的智能立体化多模态理疗系统，其中，还包括光束整形模块，所述光束整形模块包括准直光学系统和/或匀光光学系统、调焦透镜，所述准直光学系统，用以将其接收的光源变成准平行光；所述匀光光学系统，用以将其接收的光源变成均匀光线；所述调焦透镜，用以改变作用区域照射光斑的大小；所述多光谱光源模块发出的光经过匀光光学系统和/或准直光学系统、调焦透镜作用后通过一体发射端发出。

上述的智能立体化多模态理疗系统，其中，所述参数监测模块包括与所述多模态发射源模块对应的光源监测模块、和/或微波源监测模块、和/或超声源监测模块，其中：

所述光源监测模块，用以对作用区域作用的光源进行反馈检测，所述光源监测模块与系统控制模块电气连接；

所述微波源监测模块，用以对作用区域作用的微波源进行反馈检测，所述微波源监测模块与系统控制模块电气连接，所述微波源监测模块安装于一体发射端；

所述超声源监测模块，用以对作用区域作用的超声源进行反馈检测，所述超声源监测模块与系统控制模块电气连接，所述超声源监测模块安装于一体发射端。

上述的智能立体化多模态理疗系统，其中，还包括温度传感器与距离传感器，所述温度传感器与系统控制模块电气连接，所述温度传感器安装于一体发射端；所述距离传感器与系统控制模块电气连接，所述距离传感器安装于一体发射端。