[发明专利]智能立体化多模态理疗系统及其控制方法

权利要求书

1.智能立体化多模态理疗系统，其特征在于，包括多模态发射源模块、系统控制模块、一体发射端、参数监测模块、人机交互和报警模块，其中：

所述多模态发射源模块包括以下两种或三种的组合：多光谱光源模块、微波源模块、超声源模块；

所述多光谱光源模块包括若干不同波长的发光单元，所述发光单元包括以下一种或多种的组合：LED、LEP、LD面光源；

所述系统控制模块，用以驱动所述多模态发射源模块并控制所述多模态发射源模块的工作策略；

所述一体发射端用以对所述多模态发射源模块产生的光和/或微波和/或超声波进行发射和角度调整，所述一体发射端用以将所述多光谱光源模块和/或所述微波源模块和/或所述超声源模块封装于一体；

所述参数监测模块，用以监测所述系统的工作参数，并对所述多模态发射源模块的工作策略进行反馈调控；

所述人机交互和报警模块，用于参数设置、参数监测结果显示，以及报警控制；

所述系统控制模块与多模态发射源模块电气连接，所述参数监测模块与系统控制模块电气连接，所述人机交互和报警模块与系统控制模块电气连接。

2.根据权利要求1所述的智能立体化多模态理疗系统，其特征在于，还包括光束整形模块，所述光束整形模块包括准直光学系统和/或匀光光学系统、调焦透镜，所述准直光学系统，用以将其接收的光源变成准平行光；所述匀光光学系统，用以将其接收的光源变成均匀光线；所述调焦透镜，用以改变作用区域照射光斑的大小；所述多光谱光源模块发出的光经过匀光光学系统和/或准直光学系统、调焦透镜作用后通过一体发射端发出。

3.根据权利要求1或2所述的智能立体化多模态理疗系统，其特征在于，所述参数监测模块包括与所述多模态发射源模块对应的光源监测模块、和/或微波源监测模块、和/或超声源监测模块，其中：

所述光源监测模块，用以对作用区域作用的光源进行反馈检测，所述光源监测模块与系统控制模块电气连接；

所述微波源监测模块，用以对作用区域作用的微波源进行反馈检测，所述微波源监测模块与系统控制模块电气连接，所述微波源监测模块安装于一体发射端；

所述超声源监测模块，用以对作用区域作用的超声源进行反馈检测，所述超声源监测模块与系统控制模块电气连接，所述超声源监测模块安装于一体发射端。

4.根据权利要求1所述的智能立体化多模态理疗系统，其特征在于，还包括温度传感器与距离传感器，所述温度传感器与系统控制模块电气连接，所述温度传感器安装于一体发射端；所述距离传感器与系统控制模块电气连接，所述距离传感器安装于一体发射端。

5.根据权利要求1所述的智能立体化多模态理疗系统，其特征在于，还包括皮肤阻抗传感器，所述皮肤阻抗传感器与系统控制模块电气连接，所述皮肤阻抗传感器安装于一体发射端。

6.根据权利要求1所述的智能立体化多模态理疗系统，其特征在于，所述人机交互和报警模块包括人机交互模块、声光报警模块，所述人机交互模块与系统控制模块电气连接，所述人机交互模块包括按键、触摸显示屏或语音模块，所述按键、触摸显示屏或语音模块分别于系统控制模块电气连接；所述声光报警模块与系统控制模块电气连接。

7.根据权利要求1所述的智能立体化多模态理疗系统，其特征在于，还包括散热模块，所述散热模块用于多模态发射源模块的散热，所述散热模块的散热方式为主动散热或被动散热。

8.根据权利要求1所述的智能立体化多模态理疗系统，其特征在于，还包括微波天线，用于增强微波的发射功率并调整微波的发射方向和发射角度。

9.智能立体化多模态理疗系统的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

系统初始化；

获取作用区域需要的多模态发射源模块的发射参数；

按照所述发射参数分别控制与该发射参数对应的多模态发射源模块的工作策略，并通过一体发射端作用于作用区域；

通过参数监测模块监测作用区域的参数实时调控多模态发射源模块的工作策略。

10.根据权利要求9所述的智能立体化多模态理疗系统的控制方法，其特征在于，还包括：

实时监测并反馈光源和/或微波源和/或超声源的驱动电路参数；

判断所述光源和/或微波源和/或超声源的驱动电路参数与与其对应的光源参数和/或微波源参数和/或超声源参数是否相符，如果否，则切断电源并发出声光报警；

判断一体发射端与作用区域的距离是否在正常工作范围内，如果否，则切断电源并发出声光报警；

判断作用区域的温度是否在正常工作范围内，如果否，则切断电源并发出声光报警；

判断作用区域的皮肤阻抗是否在正常工作范围内，如果否，则切断电源并发出声光报警。