[发明专利]一种获取在建工地区域的方法及终端有效
申请号: | 201711089511.5 | 申请日: | 2017-11-08 |
公开(公告)号: | CN108109374B | 公开(公告)日: | 2020-11-20 |
发明(设计)人: | 邹复民;廖律超;蒋新华;张美润;赖宏图;方卫东;徐翔;朱铨;张茂林;陈韫;高思琦 | 申请(专利权)人: | 福建工程学院 |
主分类号: | G08G1/01 | 分类号: | G08G1/01 |
代理公司: | 福州市博深专利事务所(普通合伙) 35214 | 代理人: | 林志峥 |
地址: | 350100 福建省福州市*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 获取 在建 工地 区域 方法 终端 | ||
1.一种获取在建工地区域的方法,其特征在于,包括以下步骤:
S1:获取一浮动车的轨迹数据;
S2:根据所述轨迹数据,判断所述浮动车在预设时间段的运动轨迹是否在预设区域范围内,若是,则根据所述运动轨迹计算得到相应的运动区域;
S3:重复步骤S1至S2,直至对所有的浮动车的运动轨迹判断完毕,得到多个的运动区域;
S4:对所述多个的运动区域中的重叠区域进行合并,得到在建工地的多个区域;
其中,所述步骤S1和S2之间还包括:
S110:所述轨迹数据包括轨迹点集合(x(1),x(2),x(3),x(4),x(5),x(6),…,x(n)),所述轨迹点集合中的轨迹点以采集时间先后顺序排列;
S111:预设变量a、b,令a=1,b=2;
S112:判断轨迹点x(a)与轨迹点x(b)之间的距离是否大于预设距离阈值,若是,则将轨迹点对(x(a),x(b))保存在预设的点对集合中,并执行步骤S113;若否,则执行步骤S114;
S113:令a=b+1,b=a+1;若a和b均小于n,则重复执行步骤S112,否则执行步骤S115;
S114:令b=b+1,若b小于n,重复执行步骤S112,否则执行步骤S115;
S115:以点对集合中每一元素的两个轨迹点为矩形对角点,计算其对应的面积,得到所有面积之和的总面积;
S116:判断所述总面积是否小于预设第一面积阈值,若是,则执行步骤S2,否则执行步骤S1。
2.根据权利要求1所述的一种获取在建工地区域的方法,其特征在于,所述S1具体为:
获取一浮动车的轨迹数据;若所述轨迹数据中的轨迹点均重合,则删除所述轨迹数据。
3.根据权利要求1所述的一种获取在建工地区域的方法,其特征在于,所述S2具体为:
根据所述轨迹数据,获取所述浮动车在预设第一时间段的第一运动轨迹,计算得到包围所述第一运动轨迹最小的第一矩形区域,若所述第一矩形区域的面积小于预设第二面积阈值,记录并保存所述第一矩形区域;
根据所述轨迹数据,获取所述浮动车在预设第二时间段的第二运动轨迹,计算得到包围所述第二运动轨迹最小的第二矩形区域,若所述第二矩形区域的面积小于所述第二面积阈值,记录并保存所述第二矩形区域;
若所述第一矩形区域和第二矩阵区域的面积均大于所述第二面积阈值,则删除所述轨迹数据,并重复执行步骤S1;否则执行步骤S3。
4.根据权利要求1所述的一种获取在建工地区域的方法,其特征在于,所述S4之后还包括:
在预设的地图中绘制所述在建工地的多个区域后,对地图数据进行更新。
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