[发明专利]一种基于霉变检测的智能清洁系统及其控制方法

说明书

一种基于霉变检测的智能清洁系统，包括壳体、清理装置、摄像头、粮食霉变检测器、臭味检测器、液体流速仪、疏通装置、无线装置以及处理器，壳体包括驱动装置、机械臂、物品存储仓以及伸缩式门体，清理装置包括清洁喷头、去霉清洗剂、液体存储瓶以及去霉海绵，摄像头设置于壳体上方位置，粮食霉变检测器设置于机械臂前端位置，臭味检测器设置于机械臂前端位置，液体流速仪设置于下水口侧方位置，疏通装置包括伸缩钢丝疏通器、疏通存储仓、管道疏通剂以及疏通喷嘴，无线装置设置于壳体内部位置，处理器设置于无线装置侧方位置，用于分别与驱动电机、机械臂、伸缩式门体、摄像头、粮食霉变检测器、臭味检测器、伸缩钢丝疏通器以及无线装置连接。

技术领域

本发明涉及除霉领域，特别涉及一种基于霉变检测的智能清洁系统及其控制方法。

背景技术

室内的墙面长期处于潮湿的环境中，经常会出现发霉起皮的地方，发现霉菌后，必须迅速将它们清除干净，如不迅速清理霉菌，解决问题根源，则会影响屋内居住的人体健康，或者对房屋造成永久性破坏，并且墙体如果发霉，就会在墙上长出霉菌，这些墙体霉菌有的在墙面形成黑斑，有的长的比较茂盛，甚至可以蔓延至整个墙面。生长出霉菌的墙面气味比较刺鼻，产生一种类似于馒头发霉所产生的“捂包味儿”，这种味道其实是空气中弥漫着墙体霉菌所释放的孢子的味道。墙体霉菌的成分比较复杂，大部分都有毒性，长期吸入这些孢子对人体健康十分不利。

目前，除霉通常保持屋内通风良好、敞开窗户让阳光晒进或加装灯源、改善屋内的隔热、使用除湿机以及喷砂除霉剂等，这样需要大量的人力物力以及时间，并且人员在进行高处墙面除霉时，容易增加安全隐患。

然，如何将墙壁攀爬机器人和除霉装置进行结合，从而在检测到有霉变区域后及时前往清除并且节省大量的人力物力是目前急需解决的问题。

发明内容

发明目的：为了克服背景技术中的缺点，本发明实施例提供了一种基于霉变检测的智能清洁系统及其控制方法，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。

技术方案：

一种基于霉变检测的智能清洁系统，包括壳体、清理装置、摄像头、粮食霉变检测器、臭味检测器、液体流速仪、疏通装置、无线装置以及处理器，所述壳体包括驱动装置、机械臂、物品存储仓以及伸缩式门体，所述驱动装置包括驱动电机以及驱动履带，所述驱动电机设置于所述壳体内部位置，用于驱动所述驱动履带运行；所述驱动履带设置于所述壳体下方位置，用于驱动所述壳体行走；所述机械臂设有若干个并分别设置于所述壳体外部位置，用于执行指定操作；所述物品存储仓设置于所述壳体内部位置，用于存储物体；所述伸缩式门体设置于所述壳体下方位置并与所述壳体下表面保持同一水平线，用于开关所述存储仓；所述清理装置包括清洗喷头、去霉清洗剂、液体存储瓶以及去霉海绵，所述清洗喷头设置于所述机械臂的前端位置，用于将所述液体存储瓶内的液体进行喷出；所述去霉清洗剂由若干去霉物体配比而成，用于去除霉菌以及消除霉味；所述液体存储瓶设置于所述机械臂内部位置，用于存储液体；所述去霉海绵设置于机械臂前端位置，用于去除墙面的霉菌；所述摄像头设置于所述壳体上方位置，用于摄取所述壳体周围的环境影像；所述粮食霉变检测器设置于机械臂前端位置，用于获取粮食霉变信息；所述臭味检测器设置于机械臂前端位置，用于获取臭味信息；所述液体流速仪设置于下水口侧方位置，用于获取下水口处液体流速信息；所述疏通装置包括伸缩钢丝疏通器、疏通存储仓、管道疏通剂以及疏通喷嘴，所述伸缩钢丝疏通器存储于所述存储仓内部位置，用于疏通下水管道；所述疏通存储仓设置于所述物品存储仓内部位置，用于存储管道疏通剂；所述管道疏通剂存储于所述疏通存储仓内部位置，用于疏通下水管道；所述疏通喷嘴设置于所述疏通存储仓前端位置，用于将所述疏通存储内部的管道疏通剂喷出；所述无线装置设置于所述壳体内部位置，用于分别与外部设备、报警中心、消防中心、急救中心、液体流速仪、清洗喷头、疏通喷嘴以及网络连接；所述处理器设置于所述无线装置侧方位置，用于分别与驱动电机、机械臂、伸缩式门体、摄像头、粮食霉变检测器、臭味检测器、伸缩钢丝疏通器以及无线装置连接。