[发明专利]一种基于无人机的智能共享车载净化方法及其系统

说明书

一种基于无人机的智能共享车载净化方法，包括以下步骤：无线装置接到信息则将其返回给服务器，服务器接收到则提取包含的信息并控制无人机进入工作状态，服务器定位无人机位置并控制摄像头摄取环境影像，根据影像控制无人机与净化装置连接并分析是否有完成，若有则规划最优的飞行路线并控制无人机前往目的地处，服务器控制定位装置返回定位信息并分析无人机是否有到达，若有则向外部设备发送到达及开启信息并接收返回的信息分析是否有完成，若有则分析车辆位置并控制无人机进入车辆，服务器控制净化装置开启净化并检测是否有开启，若有则设定计时器并分析是否有计时完成，若有则向外部设备发送到达信息并分析是否续租，未有则控制无人机从返回。

技术领域

本发明涉及车载净化领域，特别涉及一种基于无人机的智能共享车载净化方法及其系统。

背景技术

车载净化器也叫车用净化器或车载空气净化器,通常由高压产生电路负离子发生器、微风扇、空气过滤器等系统组成。 它的工作原理如下：机器内的微风扇（又称通风机）使室内空气循环流动，污染的空气通过机内的空气过滤器（两次过滤）后将各种污染物清除或吸附，然后经过装在出风口的负离子发生器（工作时负离子发生器中的高压产生直流负高压），将空气不断电离，产生大量负离子，被微风扇送出，形成负离子气流，达到清洁、净化空气的目的。还有带太阳能电池板的车载净化器，不用接电也可以常时间运行和一些最新的除车内污染的技术，如UFCO技术等。

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。无人机是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动；近年来，无人机已经在我们的生活中得到了广泛的利用。

然，如何将无人机与车载空气净化器相结合，以在用户有需求的时候利用无人机悬吊车载空气净化器前往有需要的车辆处进行使用是目前急需解决的问题。

发明内容

发明目的：为了克服背景技术中的缺点，本发明实施例提供了一种基于无人机的智能共享车载净化方法及其系统，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。

技术方案：

一种基于无人机的智能共享车载净化方法，所述方法包括以下步骤：

无线装置接收到外部设备发送的需求信息则将其返回给服务器，所述服务器接收到则提取所述需求信息包含的需求地址、需求时间以及车辆信息并控制闲置的无人机启动运行进入工作状态；

所述无人机进入工作状态后，所述服务器控制设置于所述无人机内部的定位装置定位所述无人机的位置获取定位数据并控制设置于所述无人机侧方的摄像头实时摄取周围环境影像；

所述服务器根据所述环境影像控制所述无人机利用连接装置与存储仓库内的净化装置建立连接并根据所述环境影像实时分析是否有连接完成；

若有则所述服务器利用导航装置根据所述定位数据以及需求地址规划最优的飞行路线并根据所述环境影像以及飞行路线控制所述无人机前往所述飞行路线的目的地处；

在所述无人机飞行时，所述服务器控制所述无人机内部的定位装置实时返回定位信息并根据所述定位信息以及飞行路线分析所述无人机是否有到达目的地；

若有则所述服务器利用无线装置向所述外部设备发送到达信息以及开启汽车天窗信息并实时接收所述外部设备返回的信息分析是否有包含开启完成信息；

若有则所述服务器根据所述车辆信息分析所述需求车辆位置并根据所述环境影像控制所述无人机从所述需求车辆的天窗进入所述车辆内部；

若所述服务器根据所述环境影像分析出所述无人机进入完成则控制所述无人机与所述需求车辆天窗以及车窗控制系统建立连接并检测是否有连接完成；