[发明专利]一种基于无人机的智能共享车载净化方法及其系统

权利要求书

1.一种基于无人机的智能共享车载净化方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

无线装置接收到外部设备发送的需求信息则将其返回给服务器，所述服务器接收到则提取所述需求信息包含的需求地址、需求时间以及车辆信息并控制闲置的无人机启动运行进入工作状态；

所述无人机进入工作状态后，所述服务器控制设置于所述无人机内部的定位装置定位所述无人机的位置获取定位数据并控制设置于所述无人机侧方的摄像头实时摄取周围环境影像；

所述服务器根据所述环境影像控制所述无人机利用连接装置与存储仓库内的净化装置建立连接并根据所述环境影像实时分析是否有连接完成；

若有则所述服务器利用导航装置根据所述定位数据以及需求地址规划最优的飞行路线并根据所述环境影像以及飞行路线控制所述无人机前往所述飞行路线的目的地处；

在所述无人机飞行时，所述服务器控制所述无人机内部的定位装置实时返回定位信息并根据所述定位信息以及飞行路线分析所述无人机是否有到达目的地；

若有则所述服务器利用无线装置向所述外部设备发送到达信息以及开启汽车天窗信息并实时接收所述外部设备返回的信息分析是否有包含开启完成信息；

若有则所述服务器根据所述车辆信息分析需求车辆位置并根据所述环境影像控制所述无人机从所述需求车辆的天窗进入所述车辆内部；

若所述服务器根据所述环境影像分析出所述无人机进入完成则控制所述无人机与所述需求车辆天窗以及车窗控制系统建立连接并检测是否有连接完成；

若有则所述服务器控制与所述无人机连接的净化装置开启空气净化功能并检测所述净化装置是否有开启完成；

若有则所述服务器设定与所述需求时间对应的计时器并根据所述计时器实时分析是否有计时完成；

若有则所述服务器利用无线装置向所述外部设备发送时间到达信息并实时接收所述外部设备返回的信息分析是否有包含续租信息；

若未有则所述服务器利用所述无人机控制所述汽车天窗和/或车窗开启并控制所述无人机从所述开启的天窗和/或车窗飞出返回至初始位置进入闲置状态；

其中，在无人机进入汽车内部后，所述无人机悬停于所述汽车车顶位置，等待需求车辆内的用户调整无人机以及净化装置位置，根据影像检测到用户调整完成后进入待机模块，节省电力，若电力不足则无人机控制自身充电插头伸出并通知用户进行充电。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的智能共享车载净化方法，其特征在于，在所述服务器提取所述需求信息包含的需求地址、需求时间以及车辆信息后，所述方法包括以下步骤：

所述服务器根据所述需求时间计算所述净化装置的租借费用并利用所述无线装置向所述外部设备发送对应的租借费用信息；

发送完成后，所述服务器根据在线支付系统实时获取所述外部设备是否有付费完成；

若有则所述服务器实时获取存储无人机仓库内的无人机信息并控制所述存储无人机仓库内的闲置的无人机启动运行进入工作状态。

3.根据权利要求1所述的一种基于无人机的智能共享车载净化方法，其特征在于，在所述服务器根据所述车辆信息分析所述需求车辆位置后，所述方法包括以下步骤：

所述服务器根据所述无人机侧方的摄像头实时摄取的环境影像分析所述需求车辆是否有汽车天窗；

若未有则所述服务器利用无线装置向所述外部设备发送开启汽车车窗信息并实时接收所述外部设备返回的信息分析是否有包含开启完成信息；

若有则所述服务器根据所述环境影像控制所述无人机从所述需求车辆的车窗进入所述需求车辆内部。