[发明专利]一种用于单点系泊系统的遥测和助航装置

说明书

本发明公开了一种用于单点系泊系统的遥测和助航装置，包括远程终端单元RTUB、远程终端单元RTUA、控制室MTU和前端单元PU；远程终端单元RTUB具有用于实时采集各个阀和电机状态的采集和控制系统，远程终端单元RTUA用于通过无线传输系统与控制室MTU和前端单元PU实现双向通讯；远程终端单元RTUB采集各个阀和电机的状态，通过RS‑485通讯电缆发送到远程终端单元RTUA，远程终端单元RTUA通过PLC逻辑关系控制所有的助航系统、阀和电机，然后把远程终端单元RUTB采集到的所有设备的实时状态通过无线传输系统，发送到控制室MTU和前端单元PU处，远程终端单元RUTB和RTUA同时接收来自控制室MTU和前端单元PU发来的控制信号，并通过PLC控制相关的助航系统、阀和电机按照控制信号工作。

技术领域

本发明涉及海洋工程领域，具体地说，特别涉及到一种用于单点系泊系统的遥测和助航装置。

背景技术

传统的原油装卸都是油轮停靠在专用码头实现装卸。由于目前的油轮吨位越来越大，这对码头的要求也越来越高。要建设大型或者超大型码头不仅工程量巨大，而且其造价也极其昂贵。因此，目前世界上能停靠大型油轮的码头并不多，许多需要原油的地区并不是就近建设码头，而往往是通过远距离的码头装卸后再通过陆路转运，这样不仅费用高、周转时间长，另外许多海域也不具备建设码头的自然条件。

为了解决上述问题，现有技术中提出了单点系泊系统，其由单点系泊浮筒与储油驳船两大部分组成。单点系泊浮筒用4～8根锚链固定在海底。浮筒上有转盘和旋转密封接头。储油驳船与单点浮筒的转盘用钢丝绳或钢臂连接，可作360旋转，类似于风标，使之保持在受力最小的方位。原油从海底管线经过单点上的旋转密封接头进入储油驳船；运油轮则从储油驳船上装油外运。

遥测和助航装置，作为单点系泊系统的重要组成部分，其性能关系到整个单点系泊系统的可靠运行。

现有的单点大部分没有遥控装置，是当船舶靠近浮筒时，输油管道连接完毕后，人直接登上浮筒，手动控制阀门的开关，岸上无法监控浮筒的状态，油轮上面也无法监控浮筒的状态。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术中的不足，提供一种用于单点系泊系统的遥测和助航装置，从而解决现有技术中存在的问题。

本发明所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

一种用于单点系泊系统的遥测和助航装置，包括远程终端单元RTUB、与远程终端单元RTUB连接的远程终端单元RTUA、以及与所述远程终端单元RTUA通讯连接的控制室MTU和前端单元PU；

所述远程终端单元RTUB位于单点浮筒的下端，其具有用于实时采集各个阀和电机状态的采集和控制系统，远程终端单元RTUB通过RS-485通讯电缆传送到远程终端单元RTUA；

所述远程终端单元RTUA通过无线传输系统与控制室MTU和前端单元PU实现双向通讯，其包括

1)远程终端单元RTUA通过无线传输系统将远程控制单元RTUB采集到的数据发送至控制室MTU和前端单元PU；

2)控制室MTU和前端单元PU通过无线传输系统将控制信号发送给远程终端单元RTUA和远程终端单元RTUB；

所述无线传输系统包括分别设置在远程终端单元RTUA、控制室MTU和前端单元PU上的全向天线、定向天线、收发单元和避雷器；

在所述远程终端单元RTUA、控制室MTU和前端单元PU上还分别设有控制站，控制站用于逻辑控制和显示操作；所述控制站包括设置在远程终端单元RTUA上的PLC+HMI、设置在控制室MTU上的PLC+工控机、以及设置在前端单元PU上的PLC+HMI；