[发明专利]侧梯自动折叠系统、侧梯自动折叠方法以及消防车

说明书

技术领域

本发明涉及消防车，具体地，涉及一种侧梯自动折叠系统、侧梯自动折叠方法以及消防车。

背景技术

举高类消防车在救援过程中，除提供工作斗将被困人员运送至安全地带外，也可在臂架上设有从工作斗至车身平台的侧梯，供被困人员沿侧梯梯档通道攀扶至地面。目前，国内外举高类消防车侧梯的结构有两种：一种为固定式侧梯，由于护栏不可折叠，臂架收回到位时侧梯的高度较高，安装在举高类消防车上将会显著增加整车的高度，而降低车辆在道路上的通过性(法律规定车辆整车高度不能大于4米)；另一种为手动折叠式侧梯，侧梯护栏的展开和折叠都需要操作人员根据臂架的状态手动操作，其操作繁琐，稳定性差。因此，本申请发明人认为有必要设计一种举高消防车用自动折叠式侧梯，以实现整车结构紧凑性的设计，简化侧梯操作，提高稳定性。

发明内容

本发明的目的是提供一种侧梯自动折叠系统、侧梯自动折叠方法以及消防车，目的是解决折叠式侧梯的护栏不能自动展开或折叠的问题。

为了实现上述目的，本发明提供一种侧梯自动折叠系统，该系统包括：折叠式侧梯，包括梯身、护栏以及驱动装置，其中所述护栏相对于梯身可翻转地设置，所述驱动装置用于驱动所述护栏展开或折叠；主臂以及折臂，所述主臂以及折臂依次连接，所述折叠式侧梯铰接在所述折臂上；第一角度检测装置，用于检测所述折臂展开角γ；第二角度检测装置，用于检测所述主臂展开角β；以及控制装置，用于根据所检测的折臂展开角γ和主臂展开角β控制所述驱动装置驱动所述护栏展开或折叠。

优选地，所述控制装置根据所检测的折臂展开角γ和主臂展开角β控制所述驱动装置驱动所述护栏展开包括：在所述主臂展开角β以及所述折臂展开角γ之和大于一预设角α₁时，控制所述驱动装置驱动所述折叠式侧梯的护栏展开，所述α₁为护栏展开临界值。

优选地，所述控制装置根据所检测的折臂展开角γ和主臂展开角β控制所述驱动装置驱动所述护栏折叠包括：在所述主臂展开角β以及所述折臂展开角γ之和小于一预设角α₂时，控制所述驱动装置驱动所述折叠式侧梯的护栏折叠，所述α₂为护栏折叠临界值。

优选地，所述折叠式侧梯还包括行程检测装置，用于检测所述折叠式侧梯的护栏是否折叠到位。

优选地，所述驱动装置为电推动杆。

优选地，所述第一角度检测装置和/或第二角度检测装置为倾角传感器。

相应地，本发明还提供了一种侧梯自动折叠方法，该方法包括：检测折臂展开角γ；检测主臂展开角β；以及根据所检测的折臂展开角γ和主臂展开角β控制折叠式侧梯的护栏的展开或折叠。优选地，所述根据所检测的折臂展开角γ和主臂展开角β控制折叠式侧梯的护栏的展开包括：在所述主臂展开角β以及所述折臂展开角γ之和大于一预设角α₁时，控制所述折叠式侧梯的护栏展开，所述α₁为护栏展开临界值。

优选地，所述根据所检测的折臂展开角γ和主臂展开角β控制折叠式侧梯的护栏的折叠包括：在所述主臂展开角β以及所述折臂展开角γ之和小于一预设角α₂时，控制所述折叠式侧梯的护栏折叠，所述α₂为护栏折叠临界值。

优选地，检测所述折叠式侧梯的护栏是否折叠到位。

相应地，本发明还提供了一种消防车，该消防车包括所述侧梯自动折叠系统。

本发明通过采用驱动装置，结合第一角度检测装置和第二角度检测装置所检测的角度来控制折叠式侧梯的护栏展开或折叠，可实现折叠式侧梯护栏展开或折叠的高度智能自动化，且操作简单，稳定性好，还可以解决现有技术中的消防车采用固定式侧梯导致整车高度过高的问题。

本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是固定式侧梯结构示意图；

图1a是固定式侧梯A-A向结构示意图；

图2是手动折叠式侧梯结构示意图；

图2a是手动折叠式侧梯B-B向结构示意图；

图3是手动折叠式侧梯展开到位示意图；

图4是臂架收回到位时侧梯与工作斗的位置关系示意图；

图4a是图4中C向放大视图；

图5是本发明一实施例提供的折叠式侧梯的结构示意图；