[发明专利]侧梯自动折叠系统、侧梯自动折叠方法以及消防车

权利要求书

1.一种侧梯自动折叠系统，其特征在于，该系统包括：

折叠式侧梯，包括梯身、护栏以及驱动装置，其中所述护栏相对于梯身可翻转地设置，所述驱动装置用于驱动所述护栏展开或折叠；

主臂以及折臂，所述主臂以及折臂依次连接，所述折叠式侧梯铰接在所述折臂上；

第一角度检测装置，用于检测所述折臂展开角γ；

第二角度检测装置，用于检测所述主臂展开角β；以及

控制装置，用于根据所检测的折臂展开角γ和主臂展开角β控制所述驱动装置驱动所述护栏展开或折叠。

2.根据权利要求1所述的侧梯自动折叠系统，其特征在于，所述控制装置根据所检测的折臂展开角γ和主臂展开角β控制所述驱动装置驱动所述护栏展开包括：

在所述主臂展开角β以及所述折臂展开角γ之和大于一预设角α₁时，控制所述驱动装置驱动所述折叠式侧梯的护栏展开，所述α₁为护栏展开临界值。

3.根据权利要求1所述的侧梯自动折叠系统，其特征在于，所述控制装置根据所检测的折臂展开角γ和主臂展开角β控制所述驱动装置驱动所述护栏折叠包括：

在所述主臂展开角β以及所述折臂展开角γ之和小于等于一预设角α₂时，控制所述驱动装置驱动所述折叠式侧梯的护栏折叠，所述α₂为护栏折叠临界值。

4.根据权利要求1所述的侧梯自动折叠系统，其特征在于，所述折叠式侧梯还包括行程检测装置，用于检测所述折叠式侧梯的护栏是否折叠到位。

5.根据权利要求1所述的侧梯自动折叠系统，其特征在于，所述驱动装置为电推动杆。

6.一种侧梯自动折叠方法，其特征在于，该方法包括：

检测折臂展开角γ；

检测主臂展开角β；以及

根据所检测的折臂展开角γ和主臂展开角β控制折叠式侧梯的护栏的展开或折叠。

7.根据权利要求6所述的侧梯自动折叠方法，其特征在于，所述根据所检测的折臂展开角γ和主臂展开角β控制折叠式侧梯的护栏的展开包括：

在所述主臂展开角β以及所述折臂展开角γ之和大于一预设角α₁时，控制所述折叠式侧梯的护栏展开，所述α₁为护栏展开临界值。

8.根据权利要求6所述的侧梯自动折叠方法，其特征在于，所述根据所检测的折臂展开角γ和主臂展开角β控制折叠式侧梯的护栏的折叠包括：

在所述主臂展开角β以及所述折臂展开角γ之和小于等于一预设角α₂时，控制所述折叠式侧梯的护栏折叠，所述α₂为护栏折叠临界值。

9.根据权利要求6所述的侧梯自动折叠方法，其特征在于，该方法还包括：

检测所述折叠式侧梯的护栏是否折叠到位。

10.一种消防车，其特征在于，所述消防车包含上述权利要求1-5中任一侧梯自动折叠系统。