[发明专利]考虑控制延时的并网逆变器并网电流改进重复控制方法

权利要求书

1.一种考虑控制延时的并网逆变器并网电流改进重复控制方法，其特征在于，所述方法步骤如下：

S1：通过并网逆变器中的电气参数建立并网逆变器改进型状态观测器模型；

S2：求解改进型状态观测器模型中的控制参数；

S3：根据步骤S2中求解后的控制参数采用重复控制方法建立并网逆变器模型；

S4：求解并网逆变器模型中的控制参数。

2.如权利要求1所述的考虑控制延时的并网逆变器并网电流改进重复控制方法，其特征在于，所述步骤S1中的改进型状态观测器模型建立如下：

式中，i_fd、i_fq是三相电流i_fa、i_fb、i_fc转换到MT坐标系中dq轴下的值；是i_fd、i_fq的给定值；分别为与i_fd、i_fq、对应的磁链值，单位是Wb；p_d、p_q分别为MT坐标系中dq轴下的双极性占空比函数；u_sd、u_sq为PCC点三相电压转换到MT坐标系中dq轴的值，单位是V；λ_d、λ_q为改进型状态观测器的控制增益；h为延时时间；为消除延时影响的磁链修正值，L为改进型状态观测器控制增益。

3.如权利要求2所述的考虑控制延时的并网逆变器并网电流改进重复控制方法，其特征在于，所述步骤S2中的控制参数为改进型状态观测器控制增益L，即：

Π11B2Π12PCTτPATϵDPET*-γI00000**Π220τPAd+τWB10PEdT***-γI000****-τX‾τϵD0*****-ϵI0******-ϵI<0X‾λ1X‾λ2X‾*Z‾11Z‾12**Z‾22>0---(2);]]>

通过求解线性矩阵不等式(2)，可得到改进型状态观测器控制增益L的取值，其中L＝WP^-1。