[发明专利]一种椭球形玻壳表面质量检测装置及检测方法

权利要求书

1.一种椭球形玻壳表面质量检测装置，其特征在于，包括工业相机(1)、远心镜头(2)、光源(3)、支撑架(10)、导轨(5)、转台(6)、一号步进电机控制器(8)和二号步进电机控制器(11)；

支撑架(10)的底端固定在转台(6)的旋转中心处，光源(3)固定在支撑架(10)的顶端，被测椭球形玻壳(4)扣在转台(6)上，并且保证光源(3)位于被测椭球形玻壳(4)的中心处；

导轨(5)围成下端开口的椭圆形，工业相机(1)沿着导轨(5)的内壁滑动；

远心镜头(2)设置在工业相机(1)的镜头安放处；

所述光源(3)发出的光依次经过被测椭球形玻壳(4)和远心镜头(2)后，被工业相机(1)接收；

转台(6)的旋转角度通过一号步进电机控制器(8)进行控制，工业相机(1)在导轨(5)上的位置通过二号步进电机控制器(11)进行控制；

所述一号步进电机控制器(8)的控制信号输入端与PC机(7)的控制信号输出端相连；

所述二号步进电机控制器(11)的控制信号输入端与PC机(7)的控制信号输出端相连；

所述工业相机(1)的图像信号输出端与PC机(7)的图像信号输入端相连。

2.根据权利要求1所述的一种椭球形玻壳表面质量检测装置，其特征在于，光源(3)为发光均匀的白光光源。

3.根据权利要求1所述的一种椭球形玻壳表面质量检测装置，其特征在于，导轨(5)所在椭圆的长半轴的长度为被测椭球形玻壳(4)的长半轴长度加上工业相机(1)的工作距离以及工业相机(1)的长度，导轨(5)所在椭圆的短半轴的长度为被测椭球形玻壳(4)的短半轴长度加上工业相机(1)的工作距离以及工业相机(1)的长度。

4.根据权利要求1所述的一种椭球形玻壳表面质量检测装置，其特征在于，还包括底座(9)；

底座(9)用于固定导轨(5)。

5.一种椭球形玻壳表面质量检测方法，其特征在于，该方法是基于权利要求1所述的一种椭球形玻壳表面质量检测装置实现的，该方法包括以下步骤：

步骤一、调试转台(6)，保证转台(6)与光源(3)同轴；

步骤二、将被测椭球形玻壳(4)放置到转台(6)上，保证光源(3)位于被测椭球形玻壳(4)的中心处；

步骤三、移入导轨(5)，保证导轨(5)的中心与被测椭球形玻壳(4)的中心重合；

步骤四、定位工业相机(1)第一次拍照的位置，开始对被测椭球形玻壳(4)进行检测；

步骤五、通过PC机(7)控制二号步进电机控制器(11)，保证工业相机(1)沿着导轨(5)A向移动，工业相机(1)沿着导轨(5)A向移动固定步长后，工业相机(1)开始连续拍照，同时通过PC机(7)控制一号步进电机控制器(8)，保证转台(6)沿着B向匀速转动；当转台(6)旋转一周后工业相机(1)停止拍照；然后工业相机(1)第二次沿着导轨(5)A向移动固定步长，工业相机(1)第二次开始连续拍照，同时通过PC机(7)控制一号步进电机控制器(8)，保证转台(6)第二次沿着B向匀速转动；当转台(6)旋转一周后工业相机(1)停止拍照，直至获取全部被测椭球形玻壳(4)的表面图像的分图像，转至步骤六；

步骤六、将步骤五获取的全部被测椭球形玻壳(4)的表面图像的分图像进行拼接，经过图像处理后，获取疵病信息。

6.根据权利要求5所述的一种椭球形玻壳表面质量检测方法，其特征在于，步骤五中工业相机(1)沿着A方向在导轨(5)上移动一次的距离为工业相机(1)视场的四分之一。

7.根据权利要求5或6所述的一种椭球形玻壳表面质量检测方法，其特征在于，步骤五中工业相机(1)连续拍摄的速度要保证水平方向拍摄相邻图片具有四分之一重叠部分。