[发明专利]引线自动剥线焊接装置

说明书

技术领域

本发明涉及焊接机械设备技术领域，特别是涉及一种结构设计精巧、自动化程度高、焊接质量好的引线自动剥线焊接装置。

背景技术

目前锡线焊接多采用人工焊接的方式，增加了企业的生产成本，而且不利于提高焊接效率。现有技术中的自动焊接装置其功能较为单一，存在不具备引线的自动剥除外层、引线长度计量的功能、焊接时引线的送线位置不准确等问题，仍具有很大的改善空间。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供了一种引线自动剥线焊接装置，其结构设计紧湊、自动化程度高，集剥线、剪线、焊接功能为一体，定位精确、焊接质量高，能够极大地提高焊接效率，节约人工成本。

为实现上述技术目的，本发明提供了如下技术方案：

一种引线自动剥线焊接装置，其特征在于：包括支架、安装于支架上的引线剥线机构和焊接机构，引线通过所述引线剥线机构剥除端部的外皮、露出内部导线、并将引线剪成预设长度后放置到工件的焊接位置上，焊接机构包括固定于支架上的电烙铁、送锡组件和定位组件，送锡组件用于对引线待焊接的导线加锡膏，电烙铁对焊接处加热使锡膏熔化在导线上，定位组件用于在焊接过程中夹持引线。

作为优选，所述引线剥线机构包括顺序设置于支架上的引线放卷架、整形器、送线辊、穿线定位架、切刀、剥线辊和转移机械手。

作为优选，所述送线辊和剥线辊均包括竖直方向平行设置的上辊和下辊，引线从上辊和下辊之间穿过，切刀包括竖直方向平行设置的上切刀和下切刀，送线辊、剥线辊和切刀设置单独的驱动装置。

作为优选，所述转移机械手包括夹持部、夹持部安装块、转移机械手气缸、旋转底座和驱动电机，夹持部连接剥线辊的出线端并夹住引线的一端，夹持部安装块和转移机械手气缸安装于旋转底座上，旋转底座由驱动电机驱动转动，夹持部随旋转底座转动将引线夹持住转移到焊接机构处，转移机械手气缸用于驱动夹持部安装块前后运动。

作为优选，所述整形器主要由牵引轮和若干个带沟轴承组成，带沟轴承交错平行设置成两行以上。

作为优选，所述送锡组件包括锡线放卷架、送锡器和送锡针头，支架上还设置焊接安装座，焊接安装座上设置用于安装送锡针头的夹持架、用于固定电烙铁的电烙铁固定架、用于驱动电烙铁上下运动的电烙铁气缸、用于固定定位组件的安装板。

作为优选，所述定位组件主要由一对定位手指、定位手指安装块和定位手指气缸组成。

由于采用了上述技术方案，本发明具有如下技术效果：本发明的结构设计紧湊、自动化程度高，集剥线、剪线、焊接功能为一体，定位精确、焊接质量高，能够极大地提高焊接效率，节约人工成本。

附图说明

本发明将通过例子并参照附图的方式说明，其中：

图1是本发明的一个优选实施例的结构示意图；

图2是图1中A-A部分的放大图；

图3是图1中转移机械手的结构示意图；

图4是图1中实施例的立体图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

如图1至图4所示的一种引线自动剥线焊接装置，包括支架1、安装于支架1上的引线剥线机构2和焊接机构3，其中，引线剥线机构2包括顺序设置于支架1上的引线放卷架21、整形器22、送线辊23、穿线定位架24、切刀25、剥线辊26和转移机械手27，引线依次经引线放卷架21、整形器22、传送辊23、穿线定位架24、切刀25和剥线辊26，进行相应的引线的放卷、整形、向前传送、固定或释放、剪切和外层剥落的操作，切刀25用于在引线的预设处切除外皮或者在预设处切断引线，转移机械手27用于将完成剥线和切断工作的引线转移到工件10的待焊接处。

如图1至图4所示，本实施例中，整形器22主要由牵引轮221和若干个带沟轴承222组成，带沟轴承222交错平行设置成两行以上。送线辊23和剥线辊26均包括竖直方向平行设置的上辊和下辊，引线从上辊和下辊之间穿过，切刀25包括竖直方向平行设置的上切刀和下切刀，送线辊23、剥线辊26和切刀25设置单独的驱动装置，驱动装置可安装在如图4所示的箱体式的支架内部。