[发明专利]引线自动剥线焊接装置

权利要求书

1.一种引线自动剥线焊接装置，其特征在于：包括支架(1)、安装于支架(1)上的引线剥线机构(2)和焊接机构(3)，引线通过所述引线剥线机构(2)剥除端部的外皮、露出内部导线、并将引线剪成预设长度后放置到工件(10)的焊接位置上，焊接机构(3)包括固定于支架(1)上的电烙铁(31)、送锡组件(32)和定位组件(33)，送锡组件(32)用于对引线待焊接的导线加锡膏，电烙铁(31)对焊接处加热使锡膏熔化在导线上，定位组件(33)用于在焊接过程中夹持引线。

2.根据权利要求1所述的一种引线自动剥线焊接装置，其特征在于：所述引线剥线机构(2)包括顺序设置于支架上的引线放卷架(21)、整形器(22)、送线辊(23)、穿线定位架(24)、切刀(25)、剥线辊(26)和转移机械手(27)。

3.根据权利要求2所述的一种引线自动剥线焊接装置，其特征在于：所述送线辊(23)和剥线辊(26)均包括竖直方向平行设置的上辊和下辊，引线从上辊和下辊之间穿过，切刀(25)包括竖直方向平行设置的上切刀和下切刀，送线辊(23)、剥线辊(26)和切刀(25)设置单独的驱动装置。

4.根据权利要求2所述的一种引线自动剥线焊接装置，其特征在于：所述转移机械手(27)包括夹持部(271)、夹持部安装块(272)、转移机械手气缸(273)、旋转底座(274)和驱动电机(275)，夹持部(271)连接剥线辊(26)的出线端并夹住引线的一端，夹持部安装块(272)和转移机械手气缸(273)安装于旋转底座(274)上，旋转底座(274)由驱动电机(275)驱动转动，夹持部(271)随旋转底座(274)转动将引线夹持住转移到焊接机构(3)处，转移机械手气缸(273)用于驱动夹持部安装块(271)前后运动。

5.根据权利要求2所述的一种引线自动剥线焊接装置，其特征在于：所述整形器(22)主要由牵引轮(221)和若干个带沟轴承(222)组成，带沟轴承(222)交错平行设置成两行以上。

6.根据权利要求1所述的一种引线自动剥线焊接装置，其特征在于：所述送锡组件(32)包括锡线放卷架(321)、送锡器(322)和送锡针头(323)，支架(1)上还设置焊接安装座(4)，焊接安装座(4)上设置用于安装送锡针头(323)的夹持架(41)、用于固定电烙铁(31)的电烙铁固定架(42)、用于驱动电烙铁(31)上下运动的电烙铁气缸(43)、用于固定定位组件(33)的安装板(44)。

7.根据权利要求1所述的一种引线自动剥线焊接装置，其特征在于：所述定位组件(33)主要由一对定位手指(331)、定位手指安装块(332)和定位手指气缸(333)组成。