[发明专利]电力检修现场用废物智能回收装置和系统

说明书

技术领域

本发明涉及废物收集技术领域，尤其是电力检修现场用废物智能回收装置和系统。

背景技术

目前，在检修现场完成检修工作以后，会产生大量的检修废物，包括钢管、塑料管、钢材、螺丝、铁皮以及包装材料等等，这些废物有些是可以回收利用的，比如金属等，现有的废物收集主要靠人工进行清扫以及回收等，收集效率比较低，并且人工成本高。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供电力检修现场用废物智能回收装置和系统，可以自动收集废物以及进行废物回收，提高废物收集效率，降低人工成本。

第一方面，本发明实施例提供了电力检修现场用废物智能回收装置，包括：收集车以及设置在所述收集车上的收集装置，所述收集装置包括收集单元、分拣单元以及用于控制所述收集单元以及所述分拣单元的主控单元，所述收集单元与所述分拣单元之间设置有输送单元；

所述分拣单元包括位于分拣仓内的金属分拣单元、塑料分拣单元以及电子分拣单元，所述分拣仓内设有用于检测废物的检测设备；

所述废物车的前面设置有用于检测第一障碍物的超声波传感器，所述废物车的左右两侧设置有用于识别第二障碍物的红外传感器

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述收集单元包括收集箱以及与所述收集箱通过管道相连接的吸盘，所述吸盘与所述主控单元相连接。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述检测设备包括红外透射仪和图像采集器，所述红外透射仪安装于所述分拣仓的一侧，所述图像采集器安装于所述分拣仓外，与所述红外透射仪电连接，用于采集所述红外透射仪扫描的图像信息。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述收集车包括左前轮、右前轮、控制所述左前轮的左舵机以及控制所述右前轮的右舵机；

所述主控单元分别与所述左舵机和所述右舵机信号连接，用于发送控制信号给所述左舵机和所述右舵机，以对所述左前轮和所述右前轮的运动进行控制。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述收集车的底座设置有导向单元，所述导向单元与所述主控单元相连接，用于引导所述收集车的运行方向。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，还包括与所述主控单元信号连接的无线信号接收装置，所述无线信号接收装置用于接收外部装置发送的移动指示信号。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，所述输送单元包括电机、传送架以及设置在所述传送架上的传动轮以及传送带，所述传送带连通所述收集箱以及所述分拣仓。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，所述收集车的底部设置有多个扫盘以及多个喷淋头，所述收集车上设置有与所述喷淋头通过管路连接的储水箱。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第八种可能的实施方式，其中，所述主控单元包括主控器、无线射频模块以及控制面板，所述控制面板上设置有控制按钮以及显示屏，所述主控器分别与所述无线射频模块和所述检测设备电连接。

第二方面，本发明实施例还提供电力检修现场用废物智能回收系统，包括第一方面所述的电力检修现场用废物智能回收装置，还包括与所述电力检修现场用废物智能回收装置的主控单元相连接的报警系统，所述报警系统用于在所述电力检修现场用废物智能回收装置发生故障时进行报警。

本发明实施例提供了电力检修现场用废物智能回收装置和系统，该装置包括：收集车以及设置在收集车上的收集装置，收集装置包括收集单元、分拣单元以及用于控制收集单元以及分拣单元的主控单元，收集单元与分拣单元之间设置有输送单元；分拣单元包括位于分拣仓内的金属分拣单元、塑料分拣单元以及电子分拣单元，分拣仓内设有用于检测废物的检测设备；废物车的前面设置有用于检测第一障碍物的超声波传感器，废物车的左右两侧设置有用于识别第二障碍物的红外传感器。通过该电力检修现场用废物智能回收装置可以自动收集废物以及进行废物回收，提高废物收集效率，降低人工成本。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。