[发明专利]电力检修现场用废物智能回收装置和系统

权利要求书

1.一种电力检修现场用废物智能回收装置，其特征在于，包括：收集车以及设置在所述收集车上的收集装置，所述收集装置包括收集单元、分拣单元以及用于控制所述收集单元以及所述分拣单元的主控单元，所述收集单元与所述分拣单元之间设置有输送单元；

所述分拣单元包括位于分拣仓内的金属分拣单元、塑料分拣单元以及电子分拣单元，所述分拣仓内设有用于检测废物的检测设备；

所述废物车的前面设置有用于检测第一障碍物的超声波传感器，所述废物车的左右两侧设置有用于识别第二障碍物的红外传感器。

2.根据权利要求1所述的电力检修现场用废物智能回收装置，其特征在于，所述收集单元包括收集箱以及与所述收集箱通过管道相连接的吸盘，所述吸盘与所述主控单元相连接。

3.根据权利要求1所述的电力检修现场用废物智能回收装置，其特征在于，所述检测设备包括红外透射仪和图像采集器，所述红外透射仪安装于所述分拣仓的一侧，所述图像采集器安装于所述分拣仓外，与所述红外透射仪电连接，用于采集所述红外透射仪扫描的图像信息。

4.根据权利要求1所述的电力检修现场用废物智能回收装置，其特征在于，所述收集车包括左前轮、右前轮、控制所述左前轮的左舵机以及控制所述右前轮的右舵机；

所述主控单元分别与所述左舵机和所述右舵机信号连接，用于发送控制信号给所述左舵机和所述右舵机，以对所述左前轮和所述右前轮的运动进行控制。

5.根据权利要求1所述的电力检修现场用废物智能回收装置，其特征在于，所述收集车的底座设置有导向单元，所述导向单元与所述主控单元相连接，用于引导所述收集车的运行方向。

6.根据权利要求1所述的电力检修现场用废物智能回收装置，其特征在于，还包括与所述主控单元信号连接的无线信号接收装置，所述无线信号接收装置用于接收外部装置发送的移动指示信号。

7.根据权利要求2所述的电力检修现场用废物智能回收装置，其特征在于，所述输送单元包括电机、传送架以及设置在所述传送架上的传动轮以及传送带，所述传送带连通所述收集箱以及所述分拣仓。

8.根据权利要求1所述的电力检修现场用废物智能回收装置，其特征在于，所述收集车的底部设置有多个扫盘以及多个喷淋头，所述收集车上设置有与所述喷淋头通过管路连接的储水箱。

9.根据权利要求1所述的电力检修现场用废物智能回收装置，其特征在于，所述主控单元包括主控器、无线射频模块以及控制面板，所述控制面板上设置有控制按钮以及显示屏，所述主控器分别与所述无线射频模块和所述检测设备电连接。

10.一种电力检修现场用废物智能回收系统，其特征在于，包括权利要求1至9任一项所述的电力检修现场用废物智能回收装置，还包括与所述电力检修现场用废物智能回收装置的主控单元相连接的报警系统，所述报警系统用于在所述电力检修现场用废物智能回收装置发生故障时进行报警。