[发明专利]一种仿含羞草刚性铰链连接的变拓扑折展机构

权利要求书

1.一种仿含羞草刚性铰链连接的变拓扑折展机构，包括旋转机座、支架杆、四杆机构和刚性铰链，其特征在于，具体结构和连接关系如下：

所述旋转机座分上、下两层设计，上、下两层分别对应四个销轴座，销轴座嵌套在旋转机座内，销轴座能够在旋转机座上任意转动；所述支架杆一端通过销轴与销轴座连接，两侧通过销轴与四杆机构连接；所述四杆机构有多组，四杆机构包括驱动杆、连杆和连架杆，所述驱动杆一端通过销轴与支架杆连接，另一端通过销轴与连杆连接，所述连杆一端通过销轴与驱动杆连接，另一端通过销轴与连架杆连接，所述连架杆一端通过销轴与连杆连接，另一端通过销轴与支架杆连接；所述刚性铰链一端与可展模块连接，另一端与另一个可展模块连接，刚性铰链绕中间转动副转动。

2.根据权利要求1所述的仿含羞草刚性铰链连接的变拓扑折展机构，其特征在于，所述可展模块包括旋转机座、支持架和四杆机构。

3.根据权利要求1所述的仿含羞草刚性铰链连接的变拓扑折展机构，其特征在于，所述可展模块为多个，一个可展模块由一个旋转机座、八个支架杆和二十四个四杆机构，可展模块之间通过刚性铰链连接。

4.根据权利要求1所述的仿含羞草刚性铰链连接的变拓扑折展机构，其特征在于，所述旋转机座为多边形机座，机座的内角与刚性铰链两侧边的夹角相同，即所述旋转机座为正八边形机座，其内角为135°，则刚性铰链两侧边夹角也为135°。

5.根据权利要求1所述的仿含羞草刚性铰链连接的变拓扑折展机构，其特征在于，所述销轴座为弧形销轴座，销轴座的弧形板嵌套在旋转机座的内侧，销轴座能够在弧形板的约束下，以旋转机座为中心进行360°旋转。

6.根据权利要求1所述的仿含羞草刚性铰链连接的变拓扑折展机构，其特征在于，所述旋转机座为仿含羞草主杆部分，所述支架杆为仿含羞草枝干部分，所述四杆机构为仿含羞草叶片部分。

7.根据权利要求1所述的仿含羞草刚性铰链连接的变拓扑折展机构，其特征在于，所述四杆机构的折叠形如含羞草叶片的闭合，所述支架杆的折叠形如含羞草枝干的弯曲。