[发明专利]一种电力开关柜隔层自动化焊接装置

说明书

本发明是申请日为2016年11月2日提交的申请号为2016109491756，发明名称为一种电力开关柜隔板专用焊接装置的中国专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及开关柜技术领域，具体的说是一种电力开关柜隔层自动化焊接装置。

背景技术

开关柜是一种在发电、输电、配电和电能转换过程中进行开合、控制和保护用电设备的电气系统，主要结构包括柜体、负荷开关、接触器、各种中继电器、电压表、电流表和互感器等组成部件，而柜体又包括隔板、封板、左右侧板、底板、顶板、门、吊环以及铭牌等，其中柜体是最重要的组成部件，而隔板主要是将柜体进行区域分块分层，便于电器原件的模块化分层安装，现有隔板加工主要为人工焊接方式，但是现有隔板人工焊接方式存在以下缺陷：由于隔板固定在柜体上需要焊接三个面，现有技术中隔板焊接都是人工焊接的，劳动强度大，焊接速度慢，焊接质量差，焊接效率低下。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种电力开关柜隔层自动化焊接装置，可以解决现有开关柜隔板加工方式存在操作复杂、劳动强度大、需要人工焊接、焊接速度慢、焊接质量差和焊接效率低下等难题，可以实现开关柜隔板的自动快速焊接功能，操作简便，无需人工操作，具有无需人工焊接、焊接速度快、焊接质量好和焊接效率高等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种电力开关柜隔层自动化焊接装置,包括移动支板，所述移动支板的下端焊接有立板，立板的内壁上对称安装有两个三号液压缸，两个三号液压缸的中部固定在T型支柱上，T型支柱起到固定支撑两个三号液压缸的功能，T型支柱焊接在移动支板上，两个三号液压缸的顶端通过法兰安装有移动柱，移动柱的上端对称安装在两个直线滑轨上，且每个直线滑轨的两端均安装在移动支板的下端面上，两个三号液压缸通过两个直线滑轨可以稳定带动移动柱左右移动，移动柱的下端安装有安装板，安装板的上端面对称安装有四个驱动电机，四个驱动电机的输出轴上分别安装有四个二号带轮，四个二号带轮的外壁上安装有二号同步带，通过四个驱动电机带动四个二号带轮转动，四个二号带轮带动二号同步带稳定旋转，安装板的下端面上对称安装有两个限位板，每个限位板下端均设置有凹型口，且两个限位板的两个凹型口分别与二号同步带的左右两端之间通过滑动配合方式相连，通过两个限位板对二号同步带上端起到限位支撑的功能；所述安装板的下端面对称安装有四个L型托架，四个L型托架的下端上侧安装有环形导轨，环形导轨内部通过滑动配合方式均匀安装有导柱，且所有导柱的上端都均匀安装在二号同步带的下端面上，通过环形导轨和均匀设置的导柱的辅助限位运动，使得二号同步带下端起到稳定限位支撑功能，本发明中通过对二号同步带上下两端进行限位来提高二号同步带的传动稳定性和侧壁支撑性能；所述二号同步带的外壁上安装有顶轴，顶轴上安装有焊接机械手，顶轴起到连接和支撑焊接机械手的作用，通过二号同步带来带动焊接机械手对现有隔板进行稳定自动焊接，无需人工焊接，操作简便；所述焊接机械手包括安装在顶轴上的机械支板，机械支板的侧壁下侧通过铰链安装有一号调节板，一号调节板的背部与机械支板侧壁之间安装有一号调节支链，通过一号调节支链可带动一号调节板在机械支板上调节角度，所述一号调节板的顶端通过铰链安装有二号调节板，二号调节板的内壁与一号调节板的内部之间安装有二号调节支链，通过二号调节支链带动二号调节板在一号调节板上调节角度，所述二号调节板的末端安装有焊接台，焊接台上安装有固定台，固定台上安装有焊枪，通过一号调节支链对一号调节板的一次角度调节和通过二号调节支链对二号调节板的二次角度调节来调节焊枪的焊接角度，通过焊枪将现有隔板焊接在开关柜柜体上。

作为本发明的一种优选技术方案，所述一号调节支链包括安装在机械支板上的三号耳座，三号耳座之间通过销轴安装有四号液压缸，四号液压缸的顶端通过销轴安装在四号耳座上，四号耳座安装在一号调节板的背部上，通过四号液压缸调节一号调节板在机械支板上的角度，对焊接机械手进行一次角度调节。

作为本发明的一种优选技术方案，所述二号调节支链包括安装在一号调节板内壁上的五号耳座，五号耳座之间通过销轴安装有五号液压缸，五号液压缸的顶端通过销轴安装在六号耳座上，六号耳座安装在二号调节板的内壁上，通过四号液压缸调节二号调节板在一号调节板上的角度，对焊接机械手进行二次角度调节。