[发明专利]一种全覆盖多用途数控喷洒车

说明书

一种全覆盖多用途数控喷洒车，包含车前、车顶的数控喷枪以及车侧立柱式数控喷洒机构，所述数控喷枪为两自由度可控机构，包含回转机架和喷水枪体，均由控制用电动机驱动控制，安装在车前两侧以及车顶位置，实现车辆行进方向及周边的喷洒作业，所述车侧立柱式数控喷洒机构安装在车身两侧，包含立柱导轨、丝杠、横置喷管，横置喷管上有多个喷嘴，丝杠在控制用电动机驱动控制下驱动横置喷管沿立柱导轨上下移动以及绕轴线转动，进行车身两侧绿化带、路面的喷洒作业。相比现有喷洒车，该种喷洒车的数控喷枪以及车侧立柱式数控喷洒机构自动化程度高，喷洒角度可控、可调，特别适用于市政消防及环保等领域。

技术领域

本发明涉及喷洒车领域，特别是一种全覆盖多用途数控喷洒车。

背景技术

喷洒车又称洒水车，是一种以水作为工作介质，通过喷枪的喷头喷射水流的机械装置，不仅是路面冲洗、降尘、农药喷洒、道路护栏清洗的主要装备，广泛应用于市政环卫、厂矿企业、高空建筑等领域，而且是远距离灭火的关键设备，大量用于消防领域。现有喷洒车喷洒装置的操作方式一般分为手动操纵和自动控制型两种，手动操纵型喷洒装置在喷洒作业之前，首先由相关操作人员直接或通过机械操纵装置操纵喷枪或喷管到一定的角度，再进行喷水作业，不仅劳动强度大，喷洒作业效率低，喷洒质量那以保证，而且在路面、绿化带、护栏等冲洗作业过程中，环卫人员常位于车顶或车位操纵喷枪进行喷洒作业，安全性难以保证；自动控制型喷洒装置是近些年产生的一类新型智能喷洒装置，是一种通过活动关节直接连接的多自由度自动化钢性水管组，在计算机控制下可以实现自动化喷洒作业，不仅可以有效降低人力成本和操作强度，更提高了操作安全性，是市政环卫、消防灭火的理想装备，但由于现有自动控制型喷洒装置自由度高、管体即是机械臂，设计制造难度高，生产成本高昂，仅在石油化工企业、储罐区、飞机库等场所作为消防器材得到了有限应用，在市政环卫等领域，喷洒作业依然依赖手动操纵型喷洒装置。

如何基于可控机构等机构学前沿理论提出一种全覆盖多用途数控喷洒车，具有机械结构简单、控制编程容易等特点，不仅可以实现自动化喷水作业，拥有控制精度和灵活性好等特点，而且具有高可靠性和高刚度，不仅满足石油化工企业、储罐区、飞机库、仓库、港口码头、车库等场所的自动化消防作业要求，而且以更低的加工、制造成本，满足道路路面冲洗、降尘、农药喷洒、道路护栏清洗等市政环卫领域的自动化作业需要，已成为喷洒车领域一个亟需解决的工程问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种全覆盖多用途数控喷洒车，具有机械结构简单、控制编程容易等特点，不仅可以实现自动化喷水作业，拥有控制精度和灵活性好等特点，而且具有高可靠性和高刚度，不仅满足石油化工企业、储罐区、飞机库、仓库、港口码头、车库等场所的自动化消防作业要求，而且以更低的加工、制造成本，较好的满足路面冲洗、降尘、农药喷洒、道路护栏清洗等市政环卫领域的自动化作业需要。

本发明通过以下技术方案达到上述目的：

所述一种全覆盖多用途数控喷洒车包含数控喷枪、车侧立柱式数控喷洒机构，所述数控喷枪安装在车前左、右两侧及车顶位置，包含车前左数控喷枪、车前右数控喷枪、车顶数控喷枪，所述车侧立柱式数控喷洒机构安装在车身两侧，包含左车侧立柱式数控喷洒机构、右车侧立柱式数控喷洒机构。所述车前左数控喷枪和车前右数控喷枪安装在车前两侧，实现车辆行进方向的喷洒作业；所述车顶数控喷枪安装在车顶，主要进行车辆四周及远程喷洒作业；所述车侧立柱式数控喷洒机构安装在车身两侧，主要进行绿化带、护栏、两侧路面的喷洒作业。