[发明专利]一种船载静态吃水实时监测计算系统及方法

权利要求书

1.一种船载静态吃水实时监测计算的方法，其特征在于，包括：一数据采集模块、一数据传输模块、一数据处理模块；

所述数据采集模块连接所述数据传输模块，所述数据处理模块连接数据传输模块，所述数据采集模块包括一差分全球定位装置；

所述船载静态吃水实时监测计算的方法包括以下步骤：

步骤S1：采用所述差分全球定位装置判断船舶的航速是否从零开始变化；

若所述航速开始变化，则进入步骤S2；

若所述航速未变化，则返回所述步骤S1；

所述步骤S2：采用所述数据采集模块获取所述航速为零时的初始数据和出港船底压力，采用所述数据处理模块根据所述出港船底压力计算获取出港吃水数据；

步骤S3：基于预设的时间间隔，间隔地采用所述数据采集模块获取当前时间间隔内的监测数据，采用所述数据处理模块根据所述监测数据、所述初始数据和所述出港吃水数据，计算获取实时吃水数据；

步骤S4：采用所述差分全球定位装置判断所述航速是否重新为零；

若所述航速重新为零，则进入步骤S5；

若所述航速不为零，则返回所述步骤S2；

所述步骤S5：采用所述数据采集模块获取所述航速重新为零时的到港船底压力和到港数据，根据所述到港船底压力计算获取第一到港吃水数据，根据所述到港数据、所述初始数据、所述出港吃水数据计算获取第二到港吃水数据，根据所述第一到港吃水数据与所述第二到港吃水数据进行校核消除累计误差。

2.根据权利要求1所述的船载静态吃水实时监测计算的方法，其特征在于，所述数据采集模块包括一六自由度运动传感器和一传输泵运行监测装置；

所述步骤S3还包括以下步骤：

步骤S31：采用所述传输泵运行监测装置监测所述船舶的液货传输泵站的启停操作，所述启停操作为所述液货传输泵站从开始运行到停止运行的操作过程；

若监测到完成所述启停操作，则进入步骤S32；

若未监测到完成所述启停操作，则返回所述步骤S31；

所述步骤S32：采用所述六自由度运动传感器感应所述船舶外的风浪状况；

若所述风浪状况良好，则进入步骤S34；

若所述风浪状况较差，则进入步骤S33；

所述步骤S33：采用所述采集模块获取预设时间内的重置数据组，采用所述数据处理模块计算所述重置数据组的平均值，并将所述平均值设置为重置数据，进入步骤S35；

所述步骤S34：采用所述数据采集模块获取重置数据，

所述步骤S35：采用所述数据处理模块根据所述重置数据重置所述初始数据，根据重置后的所述初始数据计算获取重置吃水数据，并根据所述重置吃水数据重置所述出港吃水数据。

3.根据权利要求1所述的船载静态吃水实时监测计算的方法，其特征在于，所述初始数据、所述监测数据、所述到港数据均包括：每个液舱的舱内液位和液体密度、所述船舶的倾斜角度、海水密度；

所述数据采集模块还包括一液位监测装置、一液体密度监测装置、一六自由度运动传感器；

所述数据采集模块采用所述液位监测装置获取每个所述舱内液位，采用所述液体密度监测装置获取所述液体密度和所述海水密度，采用所述六自由度运动传感器获取所述倾斜角度。

4.根据权利要求1所述的船载静态吃水实时监测计算的方法，其特征在于，所述数据采集模块还包括一压力监测装置，所述压力监测装置设置在所述船舶的船首的船底板和船尾的船底板上；

所述数据采集模块采用所述压力监测装置获取所述出港船底压力和所述到港船底压力。