[发明专利]标注图像目标的方法、装置、设备及可读存储介质

说明书

本发明公开了一种标注图像目标的方法、装置、设备以及计算机可读存储介质，包括：根据预选的张成倾斜矩形的点集，生成标注目标的倾斜矩形，以便获取所述倾斜矩形的标注数据；将所述倾斜矩形的标注数据存储为兼容的正矩形的标注数据；根据所述正矩形的标注数据以及所述倾斜矩形的标注数据，确定所述倾斜矩形的姿态信息；通过所述正矩形的标注数据以及所述姿态信息，重构标注目标的所述倾斜矩形。本发明所提供的方法、装置、设备及计算机存储介质可以极大的抑制背景信息对标注图像目标的干扰，并提供与正矩形标注方法兼容的标注数据。

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，特别是涉及一种标注图像目标的方法、装置、设备以及计算机可读存储介质。

背景技术

人工标注图像中的目标对模型训练有重要的意义。图像中人工标注的目标作为训练模型的数据，标注结果不仅直接影响到模型训练的性能，还是评价对比各种算法性能的重要参考标准。在对大量图像的标注过程中，准确的标注有助于训练性能更优的模型；高效快速的标注方法可提高标注效率、节约成本。

现有技术中，人工标注图像的方法主要有两种：正矩形标注和像素级标注。正矩形就是边长平行于坐标轴的矩形。正矩形标注效率高，但是会引入较多的背景信息，尤其是待标注的目标是细长型且以倾斜姿态呈现在图像中时，正矩形标注目标会引入大量的背景信息，且无法反应被标注对象的姿态信息。像素级标注精确，但是标注复杂度太高。

综上所述可以看出：一方面，如何高效地标注，并在标注目标时减少背景信息的干扰是目前有待解决的问题；另一方面，如何存储标注结果，使之与现有主要标注方法兼容是拓宽标注数据应用范围的关键。

发明内容

本发明的目的是提供一种标注图像目标的方法、装置、设备以及计算机可读存储介质，已解决现有技术中正矩形标注目标受到大量背景信息干扰的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供一种标注图像目标的方法，包括：根据预选的张成倾斜矩形的点集，生成标注目标的倾斜矩形，以便获取所述倾斜矩形的标注数据；将所述倾斜矩形的标注数据存储为兼容的正矩形的标注数据；根据所述正矩形的标注数据以及所述倾斜矩形的标注数据，确定所述倾斜矩形的姿态信息；通过所述正矩形的标注数据以及所述姿态信息，重构标注目标的所述倾斜矩形。

优选地，所述根据预选的张成倾斜矩形的点集，生成标注目标的倾斜矩形，以便获取所述倾斜矩形的标注数据包括：根据预选点集，生成包含所述预选点集的最小外接矩形，依据预设规则以及所述最小外接矩形的顶点坐标(x₁′,y₁′)、(x₂′,y₂′)、(x₃′,y₃′)和(x′₄,y₄′)，确定标注目标的倾斜矩形的顶点坐标(x₁,y₁)、(x₂,y₂)、(x₃,y₃)和(x₄,y₄)。

优选地，所述将所述倾斜矩形的标注数据存储为兼容的正矩形的标注数据包括：生成包括倾斜矩形顶点的最小外接正矩形作为兼容的正矩形，根据所述倾斜矩形的顶点坐标(x_i,y_i)(i＝1,2,3,4)，确定并存储所述正矩形的对角顶点坐标(x_min,y_min)和(x_max,y_max)；

其中

优选地，所述根据所述正矩形的标注数据以及所述倾斜矩形的标注数据，确定所述倾斜矩形的姿态信息包括：