[发明专利]一种侧向推杆式低频电缆组件压接系统放线机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种放线机构,更确切的说是一种侧向推杆式低频电缆组件压接系统放线机构。

背景技术

目前，我国陆续出现了一些全自动插针机，可见国内产业对全自动线缆装配自动化生产线有 着广泛的需求，但国产设备性能与国外相应设备差距明显，并且其精度较低，可调试空间小，不能满足军工厂专用生产线的高精度要求。全自动插针压着设备是电子行业中自动生产插接插针连接线的设备，具有如下功能：将 外皮为柔性材质（橡胶、塑料等），内芯为多芯铜线的线材裁切成设定长度的线材，剥除端部绝缘层，并压上接线插针。其功能较强的设备还包括在以上基础上进行端部线芯扭线、浸 锡、半剥等。低频电缆组件放线机构在线缆输送过程中会出现线缆松弛的现象，现有的低频电缆组件放线机构不能很好地在线缆松弛时对线缆进行调节，造成线缆生产质量降低。影响线缆的正常使用。

发明内容

本发明目的是针对现有技术存在的缺陷提供种侧向推杆式低频电缆组件压接系统放线机构，能够解决上述的问题。

本发明为实现上述目的，采用如下技术方案：侧向推杆式低频电缆组件压接系统放线机构，包括安装座，安装座上安装电动推杆、调节杆和两个辊轮输送机构，调节杆的一端与安装座铰接，调节杆的另一端安装线缆辊轴，线缆辊轴上安装线缆，电动推杆的推杆端部安装弹簧，弹簧的一端与调节杆的中部连接，辊轮输送机构包括辊轮架，辊轮架上安装导向辊轮和步进电机，步进电机能带动辊轮转动，两个辊轮输送机构的辊轮配合夹住线缆。

为了进一步实现本发明的目的，还可以采用以下技术方案:所述安装座的侧部安装支撑板和控制器，支撑板上安装传感器支架和导向轮，传感器支架位于辊轮架和导向轮之间，传感器支架上安装压力传感器，压力传感器的高度略低于导向轮的高度，控制器的输入端通过导线与压力传感器的输出端连接，控制器的输出端通过导线连接电动推杆的输入端。

进一步的，所述线缆辊轴与调节杆之间设置快速拆装装置，所述快速拆装装置包括上插接杆和下插接杆，上插接杆与线缆辊轴连接，下插接杆与调节杆连接，下插接杆的上端安装固定壳，固定壳为下端封口的管状壳体，固定壳与上插接杆插接配合，固定壳的内壁侧周开设数个盲孔，盲孔的内部安装弹簧，弹簧的端部安装固定球，固定球的直径小于盲孔的内径，上插接杆的侧部开设弧形孔，弧形孔能与固定球配合，上插接杆的下端安装第一磁铁，固定壳的内侧底部安装第二磁铁，第一磁铁能与第二磁铁吸引配合。

进一步的，所述安装座安装在基座上，基座自左至右依次安装安装座、自动线缆贴标机、线缆输送机器人、激光剥线机、两轴旋转去皮机、端子输送设备、输送装置和六轴机器人。

本发明的优点在于：本发明可以在线缆出现松弛现象时通过操作人员开启步进电机使调节杆旋转从而拉动线缆，使线缆恢复拉直状态，从而是线缆保持平直输出，提高线缆的输出质量。由于弹簧的一端与调节杆的中部连接，可以使电动推杆新型小幅度的推动就可以以对线缆产生较大的拉伸量。本发明的弹簧既可以保证旋转杆能推动调节杆，又可以在调节杆旋转时通过形变抵消调节杆的旋转量，使旋转杆始终与调节杆配合。本发明的弹簧可以在旋转杆推动调节杆时给旋转杆一个缓冲，避免旋转杆由于旋转幅度过大造成的线缆损坏。本发明还具有结构简洁紧凑、制造成本低廉和使用简便的优点。

附图说明

图 1为本发明的结构示意图；

图2为图1的Ⅰ部放大结构示意图；

图3为本发明的总装结构示意图。

具体实施方式

如图1、图2和图3所示，公开了一种侧向推杆式低频电缆组件压接系统放线机构，包括安装座14，安装座14上安装电动推杆11、调节杆13和两个辊轮输送机构，调节杆13的一端与安装座14铰接，调节杆13的另一端安装线缆辊轴1，线缆辊轴1上安装线缆2，电动推杆11的推杆端部安装弹簧12，弹簧12的一端与调节杆13的中部连接，辊轮输送机构包括辊轮架4，辊轮架4上安装导向辊轮6和步进电机5，步进电机5能带动辊轮6转动，两个辊轮输送机构的辊轮6配合夹住线缆2。