[发明专利]一种侧向推杆式低频电缆组件压接系统放线机构

权利要求书

1.一种侧向推杆式低频电缆组件压接系统放线机构，其特征在于：包括安装座（14），所述安装座（14）上安装有电动推杆（11）、调节杆（13）和两个辊轮输送机构，所述调节杆（13）的一端与安装座（14）铰接，所述调节杆（13）的另一端安装线缆辊轴（1），所述线缆辊轴（1）上安装线缆（2），所述电动推杆（11）的推杆端部安装弹簧（12），所述弹簧（12）的一端与调节杆（13）的中部连接；所述辊轮输送机构包括辊轮架（4），所述辊轮架（4）上安装导向辊轮（6）和步进电机（5），所述步进电机（5）能带动辊轮（6）转动，两个辊轮输送机构的辊轮（6）配合夹住线缆（2）。

2.根据权利要求1所述的侧向推杆式低频电缆组件压接系统放线机构，其特征在于：所述安装座（14）的侧部安装支撑板（10）和控制器（3），所述支撑板（10）上依次安装有传感器支架（8）和导向轮（9），所述传感器支架（8）位于辊轮架（4）和导向轮（9）之间，所述传感器支架（8）上安装由压力传感器（7），所述压力传感器（7）的高度略低于所述导向轮（9）的高度，所述控制器（3）的输入端通过导线与压力传感器（7）的输出端连接，所述控制器（3）的输出端通过导线连接电动推杆（11）的输入端。

3.根据权利要求1所述的侧向推杆式低频电缆组件压接系统放线机构，其特征在于：所述线缆辊轴（1）与调节杆（13）之间设置快速拆装装置，所述快速拆装装置包括上插接杆（81）和下插接杆（88），上插接杆（81）与线缆辊轴（1）连接，所述下插接杆（88）与调节杆（13）连接，所述下插接杆（88）的上端安装固定壳（82），所述固定壳（82）为下端封口的管状壳体，所述固定壳（82）与上插接杆（81）插接配合，所述固定壳（82）的内壁侧周开设数个盲孔（85），所述盲孔（85）的内部安装弹簧（83），所述弹簧（83）的端部安装固定球（84），所述固定球（84）的直径小于盲孔（85）的内径，所述上插接杆（81）的侧部开设弧形孔（89），所述弧形孔（89）能与固定球（84）配合，所述上插接杆（81）的下端安装第一磁铁（86），所述固定壳（82）的内侧底部安装第二磁铁（87），第一磁铁（86）能与第二磁铁（87）吸引配合。

4.根据权利要求1所述的侧向推杆式低频电缆组件压接系统放线机构，其特征在于：所述安装座（14）安装在基座（100）上，基座（100）自左至右依次安装安装座（14）、自动线缆贴标机（93）、线缆输送机器人（94）、激光剥线机（95）、两轴旋转去皮机（96）、端子输送设备（97）、输送装置（98）和六轴机器人（99）。