[发明专利]一种基于映射解析定位的乒乓球运动系统

权利要求书

1.一种基于映射解析定位的乒乓球运动系统，其特征在于由垂直映射传感器组、平行映射传感器组以及根据映射解析计算位置的服务器组成。

2.根据权利要求1所述的基于映射解析定位的乒乓球运动系统，其垂直映射传感器组的特征在于：垂直映射传感器组包括一个部署于乒乓球桌正上方的灰度相机和一个由乒乓球桌面及周围地面构成的近乎纯色的背景，其中灰度相机固定在乒乓球桌正上方一定高度处，其镜头垂直朝向乒乓球桌面；灰度相机的映射范围覆盖乒乓球桌面及周围地面的区域；灰度相机拍摄灰度图像，然后将灰度图像发送至根据映射解析计算位置的服务器。

3.根据权利要求1所述的基于映射解析定位的乒乓球运动系统，其平行映射传感器组的特征在于：平行映射传感器组包括一个部署于乒乓球桌侧方的灰度相机和一个悬挂在乒乓球桌侧方的纯色幕布，其中灰度相机固定在乒乓球网所在平面上，与乒乓球桌有一定水平距离且略高于乒乓球桌的侧方位置，其镜头朝向乒乓球桌，纯色幕布悬挂在与乒乓球网所在平面垂直且与乒乓球桌有一定距离的另一侧位置，幕布悬挂后的高度和宽度均大于乒乓球被球拍击打范围和飞行范围；灰度相机的映射范围覆盖纯色幕布的区域；灰度相机拍摄灰度图像，然后将灰度图像发送至根据映射解析计算位置的服务器。

4.根据权利要求1所述的基于映射解析定位的乒乓球运动系统，其根据映射解析计算位置的服务器的特征在于：获取垂直映射传感器组和平行映射传感器组中灰度相机拍摄的灰度图像，计算乒乓球在映射图像上的位置，根据垂直和水平映射传感器组中灰度相机的位置与乒乓球在映射图像上的位置计算乒乓球的空间位置。

5.根据权利要求1所述的基于映射解析定位的乒乓球运动系统，其特征还包括配备压力传感器的乒乓球拍。

6.根据权利要求5所述的基于映射解析定位的乒乓球运动系统，其配备压力传感器的乒乓球拍的特征在于：乒乓球拍包括手柄、基板以及贴在基板上左右对称的胶皮，其中左、右胶皮与基板之间缝隙处部署压力传感器，压力传感器获取压力传感数据，然后将压力传感数据发送至根据映射解析计算位置的服务器。

7.根据权利要求5所述的基于映射解析定位的乒乓球运动系统，其根据映射解析计算位置的服务器的特征在于：获取乒乓球拍中压力传感器检测的压力传感数据，计算乒乓球拍撞击乒乓球的位置和力度。

8.根据权利要求2所述的基于映射解析定位的乒乓球运动系统，其垂直映射传感器组的特征在于：垂直映射传感器组的灰度相机与乒乓球桌面的最佳距离为3米。

9.根据权利要求3所述的基于映射解析定位的乒乓球运动系统，其平行映射传感器组的特征在于：平行映射传感器组的灰度相机与乒乓球桌的最佳水平距离为2米、垂直距离为1米。

10.根据权利要求3所述的基于映射解析定位的乒乓球运动系统，其平行映射传感器组的特征在于：平行映射传感器组的纯色幕布悬挂在与乒乓球网所在平面垂直且距离乒乓球桌另一侧1米的侧方位置。