[发明专利]停车场定位方法、装置和系统

说明书

本发明揭示了一种停车场定位方法、装置和系统，所述方法包括以下步骤：通过设置于停车位的地磁传感器检测所述停车位的地磁强度；根据停车场地图和各个停车位的地磁强度建立停车场的地磁分布图；根据所述地磁分布图对停车场内的目标进行定位。由于现有的停车场都会在停车位上设置地磁传感器，因此无需额外安装地磁传感器，可以利用现成的地磁传感器作为位置基准实现本发明实施例的停车场定位方案，大大降低了实现成本。并且由于每个停车位上都设置有地磁传感器，位置基准密度高，因此定位更加精准，极大的提高了定位精度。

技术领域

本发明涉及定位技术领域，特别是涉及到一种停车场定位方法、装置和系统。

背景技术

商场、写字楼、住宅区等人群集聚区域通常都设置有室内停车场(如地下停车场)，以方便人们停放车辆。由于建筑物的阻隔作用，室内停车场一般没有GPS信号，因此无法通过GPS对室内停车场内的目标进行定位。

为了解决室内停车场的定位问题，现有技术中通过在停车场内安装蓝牙收发装置，利用蓝牙收发装置作为位置基准，采用蓝牙技术进行定位。然而，由于需要额外安装蓝牙收发装置，因此实现成本较高，而为了控制成本，蓝牙收发装置的安装数量受到限制，故位置基准的密度较低，定位不够精准。

因此，如何降低停车场定位的实现成本、提高定位精度，是当前亟需解决的技术问题。

发明内容

本发明的主要目的为提供一直停车场定位方法、装置和系统，旨在降低停车场定位的实现成本，提高定位精度。

为达以上目的，本发明实施例提出一种停车场定位方法，所述包括以下步骤：

通过设置于停车位的地磁传感器检测所述停车位的地磁强度；

根据停车场地图和各个停车位的地磁强度建立停车场的地磁分布图；

根据所述地磁分布图对停车场内的目标进行定位。

可选地，所述根据停车场地图和各个停车位的地磁强度建立停车场的地磁分布图的步骤包括：

根据各个停车位的地磁强度在停车场地图上绘制地磁栅格；

标注每个地磁栅格所对应的地磁强度。

可选地，所述地磁栅格包含停车位的至少部分区域和所述停车位对应的车道区域。

可选地，当停车位对称分布于车道两侧时，所述地磁栅格包含对称分布于所述车道两侧的两个停车位的至少部分区域和所述两个停车位对应的车道区域。

可选地，所述地磁栅格所对应的地磁强度为所述两个停车场的地磁强度的平均值。

可选地，所述地磁栅格所对应的地磁强度为所述两个停车场中的一个停车场的地磁强度。

可选地，所述地磁栅格所对应的地磁强度为以所述两个停车场的地磁强度作为边界的范围值。

可选地，所述标注每个地磁栅格所对应的地磁强度的步骤的同时还包括：标注每个地磁栅格所对应的位置坐标。

可选地，所述通过设置于停车位的地磁传感器检测所述停车位的地磁强度的步骤包括：

通过设置于停车位的地磁传感器检测所述停车位上是否有车辆；

当所述停车位上没有车辆时，通过所述地磁传感器检测所述停车位的地磁强度。

可选地，所述根据所述地磁分布图对停车场内的目标进行定位的步骤包括：

获取停车场内的目标所在区域的地磁强度；

在所述地磁分布图上查找与所述目标所在区域的地磁强度相匹配的位置区域。

本发明实施例同时提出一种停车场定位装置，所述装置包括：