[发明专利]一种无线电网格化中多站无源时差定位技术自动选站方法

权利要求书

1.一种无线电网格化中多站无源时差定位技术自动选站方法，其特征在于包括如下步骤：

A、选取并采用常规方法计算各点接收的无线电信号SNR；

B、接收点接收的无线电信号SNR的强弱进行降序排序并按序编号；

C、选出接收点接收的无线电信号SNR最强两点，并将接收的无线电信号SNR第三强点代入，计算测定三点是否组成非钝角三角形；

D、如果为非钝角三角形，得到最佳三站分布点；如果为钝角三角形，选取接收的无线电信号SNR次低者替换第三点，重新计算测定新的三点是否组成非钝角三角形，具体采用三点为一组，进行遍历式扫描判断各组站点构成三角形的形状，直到计算出三站点的SNR相对较高且构成的三角形为非钝角三角形为止；

所述步骤C中非钝角三角形测定方法为：

C1、以接收的无线电信号SNR最强点为坐标原点，测量其余各点距离坐标原点的经纬度，设各点经、纬度为E_i、N_i，变换为直角坐标为x_i、y_i；

原点坐标为x₁＝0、y₁＝0，则各点坐标为：

x_i＝x₁+(E_i-E₁)×cos(N₁×π/180)×C/360

y_i＝y₁+(N_i-N₁)×C/360，其中i＝1，2，…，N，C为地球赤道周长，N为监测站点个数；

C2、计算编号1～3站点所构成三角形的三边长，

C3、根据余弦定理，计算编号1～3站点所构成三角形三个夹角，

C4、根据夹角余弦值即可进行夹角判断，夹角小于90°。