[发明专利]托盘更换系统及更换方法

说明书

一种托盘更换系统及托盘更换方法，托盘更换系统包括第第一输送机构和第二输送机构；第一输送机构包括第一输送装置，能接将子托盘输送至第二输送机构；第二输送机构包括第二输送装置和托盘更换装置，托盘更换装置能接收来自第一输送机构的子托盘，并翻转180°将子托盘夹设于托盘更换装置的上方；第二输送装置能够将承载有货物的母托盘输送至托盘更换装置，使得承载有货物的母托盘位于托盘更换装置的下方，通过托盘更换装置翻转180°，使得子托盘和母托盘分别位于货物的底部和顶部，并由子托盘承载，第一输送装置能够接收承载有货物的子托盘，并将其输送至离开托盘更换系统。

技术领域

本发明涉及一种托盘更换系统，尤其涉及一种货物出库时的子母托盘更换系统。

背景技术

目前货物出库的方式有两种，一种母托盘带货物进入托盘更换装置，同时插杆插入托盘叉车孔，拖盘更换装置夹紧托盘及货物，翻转180°后松开，此时母托盘由插杆固定在托盘更换装置上方，货物与母托盘分离并放置在托盘更换装置上，叉车直接叉取装车。母托盘再次翻转180°并输送至码盘机码盘入库。此种方式叉车取货装车时容易损坏包装，由于货物直接存放在车辆上面，卸车时只能通过人工卸车，效率低。并且，针对此类货物出库方式，对货物尺寸有着严格要求，若货物尺寸较小，则容易散开，无法实现货物翻转与叉取。

另一种是将母托盘上的货物更换放置在子托盘上出库，通过叉车把子托盘置于货物上方，托盘更换装置夹紧托盘及货物，翻转180°后松开，此时由子托盘承载货物，母托盘翻转至货物上面，用叉车取出母托盘进行叠盘入库，整个流程需要人工操作叉车作业，无法实现全自动化作业。

发明内容

基于上述问题，本发明提供了一种托盘更换系统及更换方法，以提高自动化程度、降低成本。

为达成上述目的，本发明提供一种托盘更换系统，包括第一输送机构和第二输送机构；第一输送机构包括第一输送装置，能够将子托盘输送至第二输送机构；第二输送机构包括第二输送装置和托盘更换装置，托盘更换装置设置于第一输送装置与第二输送装置之间，托盘更换装置能够接收来自第一输送机构的子托盘，并翻转180°将子托盘夹设于托盘更换装置的上方；第二输送装置能够将承载有货物的母托盘输送至托盘更换装置，使得承载有货物的母托盘位于托盘更换装置的下方，通过托盘更换装置翻转180°，使得子托盘和母托盘分别位于货物的底部和顶部，并由子托盘承载，第一输送装置能够接收承载有货物的子托盘，并将其输送至离开托盘更换系统。

本发明还提供一种托盘更换方法，包括：

将子托盘依次输送至第一输送机构和第二输送机构；

第二输送机构的托盘更换装置接收子托盘，并翻转180°使得子托盘夹设于托盘更换装置的上方；

第二输送机构的第二输送装置将承载有货物的母托盘输送至托盘更换装置，使得承载有货物的母托盘位于托盘更换装置的下方，托盘更换装置翻转180°，使得子托盘和母托盘分别位于货物的底部和顶部，并由子托盘承载；及

第一输送装置接收承载有货物的子托盘，并将其输送至离开托盘更换系统。

本发明相较于现有技术的有益效果在于：本发明的托盘更换系统设有第一输送机构，作为用于输送子托盘的子托盘输送线，并设有第二输送机构，作为用于专门输送母托盘的母托盘输送线，并借助托盘更换装置与母托盘调换位置，使得子托盘承载货物进行装卸车。因此，在货物装卸出库前，无需任何叉车操作，大大提高货物装卸车时的机械化，减少卸车人工搬运，提高效率。由于货物带子托盘出库，而子托盘是一次性托盘，成本低，从而避免材料浪费，节约成本。

附图说明

图1为本发明一实施例的托盘更换系统的示意图。

图2为本发明一实施例的托盘更换方法的流程图。

图3为托盘更换系统的顶升移栽装置的示意图。