[发明专利]一种深海潜水器电气驱动罐的自动抱箍装置

说明书

本发明涉及一种深海潜水器电气驱动罐的自动抱箍装置，包括安装基座，所述安装基座上配合安装下抱箍，所述下抱箍的一端通过销轴连接上抱箍，并通过开口销进行防松脱限位；上抱箍的端部安装齿轮螺钉，所述齿轮螺钉穿过下抱箍，使上抱箍和下抱箍锁紧，并抱紧电气驱动罐；位于上抱箍的顶面上固定有电机支座，所述电机支座上安装步进电机，所述步进电机的输出端安装驱动齿轮，所述驱动齿轮与齿轮螺钉的大齿轮啮合。设置了弯曲板簧及自动张紧装置，在深海潜水器下潜和上浮过程中能够自动检测电气驱动罐的变形量，从而驱动抱箍始终张紧在电气驱动罐上。

技术领域

本发明涉及深海潜水器技术领域，尤其是一种深海潜水器电气驱动罐的自动抱箍装置。

背景技术

深海潜水器是当前海洋探索研究最主要的工具之一，可以运载科学家和工程技术人员进入深海，在海山、洋脊、盆地和热液喷口等复杂海底有效执行各种海洋科学考察任务，开展深海探矿、海底高精度地形测量、可疑物探测和捕获等工作。深海潜水器上通常会布置有众多的电气设备耐压罐，主要是由于深海潜水器上搭载的各类电气设备都需要配置有驱动模块，如推进电机，水下摄像机、水下灯等，由于这些驱动模块无法直接浸泡在深海高压海水中工作，通常将该类驱动模块集成后放在一个密封的耐压罐中，并通过抱箍锁紧在潜水器的结构框架上，该类型抱箍是薄钢板通过卷曲而成，其两端各有一通孔，螺栓穿过该通孔连接在结构框架上，并通过螺母拧紧。

深海潜水器的工作环境是位于较深的海域，以对深海海底进行观测和作业，当深海潜水器从水面逐步下潜至深海时，其上搭载的各类电气驱动罐会随着外界海水压力的增大，驱动罐会整体向内收缩变形，此时抱箍与驱动罐间会产生间隙，造成抱箍松动，驱动罐极易从结构框架上脱落，造成无法挽回的事故。若采用类似于专利CN201410101825.2《潜水器电气驱动罐体的自动张紧抱箍装置》中的自动张紧抱箍，虽然可以解决下潜过程中驱动罐的自动张紧，但是当深海潜水器从深海上浮至水面过程中，驱动罐会随着外界压力的减小而整体向外扩张变形，此时极有可能将此类自动张紧的抱箍涨断，导致驱动罐从结构框架上脱落。

发明内容

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种深海潜水器电气驱动罐的自动抱箍装置，从而能够实现在深海潜水器在下潜和上浮过程中，能自动将电气驱动罐张紧在结构框架上。

本发明所采用的技术方案如下：

一种深海潜水器电气驱动罐的自动抱箍装置，包括安装基座，所述安装基座上配合安装下抱箍，所述下抱箍的一端通过销轴连接上抱箍，并通过开口销进行防松脱限位；上抱箍的端部安装齿轮螺钉，所述齿轮螺钉穿过下抱箍，使上抱箍和下抱箍锁紧，并抱紧电气驱动罐；位于上抱箍的顶面上固定有电机支座，所述电机支座上安装步进电机，所述步进电机的输出端安装驱动齿轮，所述驱动齿轮与齿轮螺钉的大齿轮啮合。

其进一步技术方案在于：

所述上抱箍和下抱箍的内表面均匀间隔安装有弯曲板簧，每个弯曲板簧中心对应的抱箍外端安装有位移传感器。

所述齿轮螺钉的结构为：包括大齿轮，所述大齿轮的中部延伸螺钉，所述螺钉的根部设置有凹槽，所述凹槽处安装轴端挡圈。

所述安装基座的结构为：包括底部安装板，所述底部安装板上安装有两块垂直侧板，所述垂直侧板上设置有与下抱箍配合的圆弧结构。

本发明的有益效果如下：

本发明结构紧凑、合理，操作方便，设置了弯曲板簧及自动张紧装置，在深海潜水器下潜和上浮过程中能够自动检测电气驱动罐的变形量，从而驱动抱箍始终张紧在电气驱动罐上，同时该装置设置了弯曲板簧，在自动张紧装置短时失效的情况下，也可确保电气驱动罐与抱箍间的张紧。另外，该装置结构简单，工作可靠。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的主视图。