[发明专利]一种深海潜水器电气驱动罐的自动抱箍装置

权利要求书

1.一种深海潜水器电气驱动罐的自动抱箍装置，其特征在于：包括安装基座(11)，所述安装基座(11)上配合安装下抱箍(10)，所述下抱箍(10)的一端通过销轴(9)连接上抱箍(6)，并通过开口销(12)进行防松脱限位；上抱箍(6)的端部安装齿轮螺钉(1)，所述齿轮螺钉(1)穿过下抱箍(10)，使上抱箍(6)和下抱箍(10)锁紧，并抱紧电气驱动罐(13)；位于上抱箍(6)的顶面上固定有电机支座(4)，所述电机支座(4)上安装步进电机(3)，所述步进电机(3)的输出端安装驱动齿轮(2)，所述驱动齿轮(2)与齿轮螺钉(1)的大齿轮(101)啮合；所述上抱箍(6)和下抱箍(10)的内表面均匀间隔安装有弯曲板簧(7)，每个弯曲板簧(7)中心对应的抱箍外端安装有位移传感器(8)；所述齿轮螺钉(1)的结构为：包括大齿轮(101)，所述大齿轮(101)的中部延伸螺钉(102)，所述螺钉(102)的根部设置有凹槽(103)，所述凹槽(103)处安装轴端挡圈(5)；所述安装基座(11)的结构为：包括底部安装板(1102)，所述底部安装板(1102)上安装有两块垂直侧板(1101)，所述垂直侧板(1101)上设置有与下抱箍(10)配合的圆弧结构。