[发明专利]一种曲线落煤管四通导料装置及其控制方法

权利要求书

1.一种曲线落煤管四通导料装置，其特征在于，包括四通壳体，四通壳体内部设有挡板组件，所述挡板组件与推动机构相连，由推动机构带动挡板组件旋转设定的角度；所述四通壳体的后侧设置限位机构，通过限位机构的伸出或回缩动作实现多个工作位置的导料。

2.根据权利要求1所述的一种曲线落煤管四通导料装置，其特征在于，所述限位机构包括第一电动推杆和限位组件，所述第一电动推杆通过曲柄与限位组件相连，第一电动推杆控制限位组件的伸出或回缩。

3.根据权利要求2所述的一种曲线落煤管四通导料装置，其特征在于，所述曲柄的一端与第一电动推杆活动连接，曲柄的另一端与限位组件活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种曲线落煤管四通导料装置，其特征在于，所述挡板组件包括左挡板和右挡板，左挡板和右挡板关于限位机构对称设置。

5.根据权利要求1所述的一种曲线落煤管四通导料装置，其特征在于，所述推动机构包括第二电动推杆，第二电动推杆的一端固定于四通壳体内侧，另一端与挡板组件转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种曲线落煤管四通导料装置，其特征在于，所述挡板组件的下部设置接近开关。

7.根据权利要求1所述的一种曲线落煤管四通导料装置，其特征在于，所述四通壳体由耐磨钢板制成。

8.根据权利要求1-7任一所述的曲线落煤管四通导料装置的控制方法，其特征在于，第一电动推杆伸出控制限位组件伸出以挡住左挡板或右挡板，或者第一电动推杆回缩带动限位组件回缩，实现物料仅从左路下料、物料仅从中路下料、物料仅从右路下料、物料同时从左路和中路下料、物料同时从左路和右路下料、物料同时从中路和右路下料的六个工作位置的导料。

9.根据权利要求8所述的曲线落煤管四通导料装置的控制方法，其特征在于，限位组件伸出挡住右挡板，与左挡板相连的第二电动推杆动作驱动左挡板倾斜，左挡板与右挡板接触形成左路下料通道；

限位组件伸出挡住左挡板，与右挡板相连的第二电动推杆动作驱动右挡板倾斜，右挡板与左挡板接触形成右路下料通道；限位组件伸出挡住左挡板和右挡板，形成中路下料通道。

10.根据权利要求8所述的曲线落煤管四通导料装置的控制方法，其特征在于，限位组件伸出挡住右挡板，与左挡板相连的第二电动推杆动作驱动左挡板倾斜设定角度，形成左路和中路下料通道；

限位组件伸出挡住左挡板，与右挡板相连的第二电动推杆动作驱动右挡板倾斜设定角度，形成右路和中路下料通道；限位组件回缩，第二电动推杆驱动左挡板和右挡板倾斜至二者顶部接触，形成左路和中路下料通道。