[发明专利]一种轨道运输车及轨道运输系统

说明书

一种轨道运输车及轨道运输系统，轨道运输车沿轨道移动，用于仓库中纸品货物的运输，包括车体；若干个存货舱为单层或自上而下的多层设置，设置在车体的中部且垂直于车体运行方向贯通车体的左右两侧；至少两个车轮组，设置在车体的下方，每个车轮组具有对应于轨道设置的两个车轮；动力单元，包括电机和具有万向节的传动轴，动力单元分别与两个并排设置在两根平行的轨道上的车轮连接，电机为卧式蜗杆减速电机，传动轴具有两个万向节；若干个运送机，设置在存货舱的底部；防风单元具有至少一个出风端，该出风端设置在存货舱的顶部；防撞装置，设置在车体的前端；以及车体控制单元，设置在车体上，分别与动力单元、输送单元、防风单元、防撞装置相连。

技术领域

本发明涉及一种运输车，具体的涉及一种用于纸品仓库中货物运输的轨道运输车及轨道运输系统。

背景技术

近年来自动化物流系统和自动化仓库迅速发展，适用于仓储的大规模的轨道运输系统随之产生，与之配套的轨道运输车也得到很大的发展。轨道运输车可以适用于各类高密度储存方式的仓库，运行时无需叉车驶入巷道，提高安全性，配合运输车在轨道上快速无遮挡的运行，提高整体仓库的运行效率。另外轨道运输车还能够与其他物流设备自动连接，如堆垛机、顶升机等，按照计划进行物流的运输，极大的提高工作效率。

目前，轨道运输系统多为通用型设计，适合一般类型仓库使用。某些特定类型的仓库根据存储货品的不同对轨道运输系统，特别是轨道交通车，具有不同的需求。纸品仓库中存放着各种不同的纸制品货物，有些纸制品较为轻薄，若运输车运行时不够平稳或运行时产生的气流过大，则容易导致纸品货物散落。

发明内容

本发明是为了解决上述轨道运输车运行不够平稳或运行时产生气流过大，导致纸品货物发生掉落的问题，目的在于提供一种轨道运输车及轨道运输系统。

本发明提供的轨道运输车，设置在两根平行的轨道上且沿轨道移动，用于仓库中纸品货物的运输，其特征在于，包括：车体，具有沿移动方向设置的前后两端和若干个存货舱，存货舱设置在车体的中部且垂直于车体运行方向贯通车体的左右两侧，用于纸品货物的进出和存放，若干个存货舱为一层或自上而下的多层设置；至少两个车轮组，分别设置在车体的下方，用于带动车体沿轨道运动，每个车轮组具有对应于轨道设置的两个车轮；动力单元，包括具有万向节的传动轴，动力单元分别与两个并排设置在两根平行的轨道上的车轮连接且设置在两个车轮之间，用于驱动车轮同步运动；若干个运送机，设置在存货舱的底部，用于纸品货物的装卸；防风单元，该防风单元具有至少一个出风端，该出风端设置在存货舱的顶部且位于存货舱的出口处，用于在出口处提供垂直向下的气流防止外部气流的侵入而使得纸品飘离；防撞装置，设置在车体的前端，用于防止轨道运输车之间产生碰撞；以及车体控制单元，设置在车体上，分别与动力单元、运送机、防风单元、防撞装置相连，用于分别控制动力单元、运送机、防风单元、防撞装置的运行。

本发明提供的轨道运输车，还可以具有这样的特征，其特征在于：其中，车体具有框架和将该框架包覆住的外壳，框架为龙门框架，存货舱位于龙门框架内。

本发明提供的轨道运输车，还可以具有这样的特征，其特征在于：其中，车轮外部设置有轮箱，该轮箱固定在框架下端。

本发明提供的轨道运输车，还可以具有这样的特征，其特征在于：其中，车轮组中的两个车轮分别为有轮缘的车轮和无轮缘的车轮。

本发明提供的轨道运输车，还可以具有这样的特征，其特征在于：其中，防风单元包括出风装置和出风管道，出风装置安装在框架上，用于产生气流，出风管道具有进风端和两个出风端，进风端与出风装置连通，出风端为长条形出风口，设置在存货舱顶部的外壳上，分别位于车体左右两侧，用于形成垂直向下的气流。

本发明提供的轨道运输车，还可以具有这样的特征，其特征在于：其中，防撞装置包括挡板、弹性件，弹性件的一端固定在车体前端的外壳上，挡板固定在弹性件的另一端，用于阻挡碰撞。