[发明专利]一种用于自动驾驶的新型视频摄像装置

说明书

技术领域

本发明涉及自动驾驶汽车技术领域，特别是涉及一种用于自动驾驶的新型视频摄像装置。

背景技术

随着人们生活水平的提高，汽车已经逐渐成为每个家庭必备的一种交通工具。目前市面上的汽车按照驱动方式不同分别分为燃油汽车、燃气汽车和电力汽车，按照操作方式不同分为手动挡汽车和自动挡汽车。虽然汽车有多种类型，但是大多数的汽车还是需要人去控制车辆的形式方向和速度，驾驶员长时间驾驶时容易产生疲劳，进而导致注意力不集中，容易发生危险。而且驾驶员开车时必须集中精神力，不能做其他的事，对驾驶员的精神产生很大的压力。随着人工智能和物流网的发展，汽车也开始向自动化方向发展，市面上出现力自动驾驶的汽车。自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。要保证汽车自动驾驶的安全性，在汽车周围安装有多个雷达和传感器外，在汽车的顶部还需要安装有激光测距仪，通过快速、精准的测绘汽车周边200米以内的3D地形图并将其传至车载电脑中枢，为车载电脑控制提供数据参考，保证行车安全。现有的用于采集路面道路和行人信息的摄像头只能实现对车辆外部进行监测，车内的监测需要另外安装摄像装置，而且为了保证视野，很多车载视频摄像装置的固定位置是固定的，如果安装时不注意，将很难进行调整，安装时需要反复进行精确定位，导致安装时很麻烦。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种用于自动驾驶的新型视频摄像装置。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种用于自动驾驶的新型视频摄像装置，包括外壳体、上固定板，所述外壳体上端设置哟液压连杆，所述液压连杆上方设置有转盘，所述转盘上方设置有所述上固定板，所述上固定板上表面中央设置有转向电机，所述外壳体后端两侧面设置有散热槽，所述外壳体侧面设置有显示屏，所述显示屏上方设置有状态指示灯，所述显示屏下方设置有设置按钮，所述设置按钮旁边设置有外部设备连接插孔，所述外壳体后端设置有后摄像镜头，所述外壳体前端设置有前摄像镜头，所述外壳体前端通过前护圈固定有前罩，所述外壳体前端上方设置有电压转换器，所述电压转换器上方设置有转座，所述转座侧面设置有角度调整手轮，所述转座上方设置有太阳能电池板，所述前摄像镜头后方设置有模数转换器，所述模数转换器后方设置有图像处理器，所述模数转换器下方设置有下固定座，所述下固定座下方设置有直线电机，所述直线电机下方设置有横向导轨，所述外壳体前端内顶部设置有蓄电池，所述外壳体内部中央设置有微处理器，所述微处理器前端设置有数据存储器，所述微处理器后端设置有微型泵，所述外壳体后端内侧壁上设置有散热扇。

进一步的，所述上固定板为拱桥形，所述上固定板的四个角向上凸起，所述上固定板通过螺钉固定在汽车前端内顶部。

进一步的，所述转向电机通过螺钉固定在所述上固定板上，所述转向电机的转轴插接在所述转盘内，所述转向电机为伺服电机，所述转向电机与所述微处理器电连接。

进一步的，所述液压连杆下端通过螺钉固定在所述外壳体上，所述液压连杆顶部通过螺钉固定在所述转盘上，所述微型泵通过螺钉固定在所述外壳体内部，所述微型泵与所述液压连杆通过油管相连接，所述微型泵与所述微处理器电连接。

进一步的，所述外壳体采用ABS工程塑料制成，所述散热槽成型在所述外壳体侧壁上，所述散热扇通过螺钉固定在所述外壳体内部，所述散热扇的位置正对所述散热槽，所述散热扇与所述微处理器电连接。

进一步的，所述后摄像镜头通过螺钉固定在所述外壳体后端，所述后摄像镜头与水平面之间的夹角为20°-45°，所述后摄像镜头同样设置有所述模数转换器和所述图像处理器。

进一步的，所述数据存储器为可拆卸式内存条，所述数据存储器通过卡槽固定在所述外壳体内部，所述图像处理器与所述数据存储器电连接，所述数据存储器与所述微处理器、所述外部设备连接插孔电连接。

进一步的，所述横向导轨通过螺钉固定在所述外壳体内底部，所述直线电机固定在所述横向导轨上，所述直线电机为伺服电机，所述直线电机与所述微处理器电连接，所述下固定座通过螺钉固定在所述直线电机上表面上，所述下固定座上端通过螺钉与所述模数转换器相连接，所述直线电机横向移动的距离为0-20mm。