[发明专利]一种机器人电极帽更换辅助装置

说明书

本发明提供一种应用于汽车焊装生产线机器人零部件技术领域的机器人电极帽更换辅助装置，所述的机器人的冷却水道上设置冷却水出口(1)和冷却水入口(2)，所述的机器人电极帽更换辅助装置的余水处理部件(3)内部的储水腔体(4)内设置抽水泵(5)和送水泵(6)，处理部件进水口(7)和处理部件出水口(8)分别与储水腔体(4)连通，冷却水出口(1)与处理部件进水口(7)连通，冷却水入口(2)与处理部件出水口(8)连通。本发明所述的机器人电极帽更换辅助装置，在机器人需要更换电极帽时，能够实现冷却水控制，避免电极帽更换时冷却水道内的冷却水向外喷出，提高电极帽更换便利性和安全性。

技术领域

本发明属于汽车焊装生产线机器人零部件技术领域，更具体地说，是涉及一种机器人电极帽更换辅助装置。

背景技术

汽车焊装生产车间进行汽车焊接时通过焊接机器人进行，焊装机器人电极帽安装部件上安装有电极帽，根据生产需求要经常对电极帽进行更换。而在电极帽更换时，机器人冷却水道内的冷却水会从电极帽安装口喷出，造成冷却水泄露，造成机器人焊装生产车间污染，影响正常作业，增加工作人员工作量。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：针对现有技术不足，提供一种结构简单，在机器人需要更换电极帽时，能对冷却水道内的冷却水进行抽取存储，在电极帽更换后，又能将冷却水泵送到冷却水道内，实现冷却水控制，有效避免电极帽更换时冷却水道内的冷却水向外喷出，提高电极帽更换便利性和安全性，避免造成冷却水排出浪费，避免对焊装车间造成污染的机器人电极帽更换辅助装置。

要解决以上所述的技术问题，本发明采取的技术方案为：

本发明为一种机器人电极帽更换辅助装置，所述的机器人包括冷却水道，冷却水道与电极帽安装部件连通，电极帽安装部件与机器人控制模块连接，电极帽安装部件上安装电极帽，冷却水道上设置冷却水出口和冷却水入口，所述的机器人电极帽更换辅助装置还包括余水处理部件，余水处理部件内部设置储水腔体，储水腔体内设置抽水泵和送水泵，处理部件进水口和处理部件出水口分别与储水腔体连通，抽水泵和送水泵分别与控制部件连接，冷却水出口与处理部件进水口连通，冷却水入口与处理部件出水口连通。

与储水腔体连通的处理部件进水口上设置电磁阀Ⅰ，处理部件出水口上设置电磁阀Ⅱ，所述的控制部件与机器人控制模块连接，冷却管道内部设置压力传感器，压力传感器与控制部件连接，

所述的控制部件控制抽水泵启动时，控制部件设置为能够控制电磁阀Ⅱ关闭的结构，控制部件设置为能够同时控制电磁阀Ⅰ打开的结构，所述控制部件控制抽水泵启动时，抽水泵设置为能够将冷却水道内的冷却水通过冷却水出口抽取到储水腔体内的结构。

所述的控制部件控制送水泵启动时，控制部件设置为能够控制电磁阀Ⅰ关闭的结构，控制部件设置为能够同时控制电磁阀Ⅱ打开的结构，所述控制部件控制抽水泵启动时，送水泵设置为能够将储水腔体内的冷却水通过冷却水入口泵送到冷却水道内的结构。

所述的压力传感器设置为能够实时向控制部件反馈冷却水道内的冷却水实际压力数据的结构，所述的控制部件设置为存储有冷却水低位压力数值的结构，所述的冷却水实际压力数据低于控制部件内存储的冷却水低位压力数值时，控制部件设置为能够向机器人控制模块发送动作信号的结构，机器人控制模块设置为能够控制电极帽从电极帽安装部件上自动脱帽的结构。

更换后的电极帽安装到电极帽安装部件上后，机器人控制模块设置为能够向控制部件反馈信号的结构，控制部件设置为能够根据该信号控制送水泵启动的结构，所述的控制部件设置为存储有冷却水高位压力数值的结构，所述的冷却水实际压力数据高于控制部件内存储的冷却水高位压力数值时，控制部件设置为能够控制送水泵停止向冷却水到内泵水的结构。

采用本发明的技术方案，能得到以下的有益效果：