[发明专利]汽车零件无人焊接工作站

说明书

一种汽车零件无人焊接工作站，涉及一种汽车零件加工设备，包括两组焊接装置，两组焊接装置相互对称，焊接装置包括输送线、电柜A、自动打点机电柜、机器人电柜、自动打点机、机械手A、控制台、固定螺母焊机、焊接机装夹装置及机械手B，所述的输送线与电柜A通过导线连接，电柜A与控制台通过导线连接，输送线与自动打点机连接，通过机器人进行自动化焊接；能够有效的取代人工焊接，降低作业人员的劳动强度；有效的提高生产效率，保证产品品质的稳定性；提高生产线柔性化程度。

技术领域：

本发明涉及一种汽车零件加工设备，具体涉及一种汽车零件无人焊接工作站。

背景技术：

在汽车及零部件行业，离开不了焊接工艺，而焊接工艺最初的环节就是物料的输送及上件到专用设备去完成焊接。目前，大部分都是需要人工上件到专用设备上，再由人工电阻焊枪去实施整个焊接过程，现有技术中存在以下缺点：1.人工上件效率低；2.产品太笨重，人工劳动力强度大，容易疲劳；3.需要两个人才能完成作业；为了解决上述3点问题，特提出一种新的技术方案。

发明内容：

本发明的目的是为了克服上述现有技术存在的不足之处，而提供一种汽车零件无人焊接工作站。

本发明采用的技术方案为：一种汽车零件无人焊接工作站，包括两组焊接装置，两组焊接装置相互对称，焊接装置包括输送线、电柜A、抓手夹具、自动打点机电柜、机器人电柜、自动打点机、机械手A、控制台、固定螺母焊机、焊接件装夹装置及机械手B，所述的输送线与电柜A通过导线连接，电柜A与控制台通过导线连接，输送线与自动打点机连接，自动打点机与自动打点机电柜通过导线连接，所述的机械手B位于输送线右侧，机械手B与机器人电柜通过导线连接，机器人电柜与机械手A通过导线连接，机器人电柜与控制台通过导线连接，所述的抓手夹具位于自动打点机右侧，所述的焊接件装夹装置位于输送线右侧，所述的固定螺母焊机位于抓手夹具与焊接件装夹装置之间。

所述的焊接件装夹装置包括底板、动力装置、旋转板及两组放置装置，所述的底板与旋转板之间设有动力装置，所述的旋转板上设有两组放置装置，两组放置装置关于旋转板呈轴对称结构。

所述的动力装置包括液压缸、滑轨、固定架、液压杆、连接块、连接板、齿轨、转柱、齿圈、托板及滑块，所述的液压缸通过固定架固定在底板上，液压缸与液压杆一端连接，液压杆另一端与连接块连接，连接块与连接板连接，连接板上设有滑块且两者之间通过螺栓连接，滑块与滑轨连接且两者之间为滑动连接，滑轨固定在托板上且两者之间通过螺栓连接，托板与底板连接，所述的连接板与齿轨通过螺栓连接，齿轨与齿圈相啮合，齿圈内部设有转柱且两者之间通过轴承连接，齿圈与旋转板连接。

所述的放置装置包括档杆A、档杆B、支板、支杆A、分隔板及两组支撑装置，所述的档杆A与档杆B位于旋转板上，旋转板上设有支板且两者通过螺栓连接，支板上设有一组支撑装置及支杆A，所述的支杆A与分隔板连接，另一组支撑装置位于旋转板上。

所述的支撑装置包括连接座、托架、托起装置A及托起装置B，所述的连接座与支板连接且两者通过螺栓连接，连接座与托架连接，托架上设有托起装置A，托起装置A上方设有托起装置B且托起装置B位于托架上，托起装置B的数量不少于两个。

所述的托起装置A包括转轴A、挡轴A、挡块B及挡轴C，所述的挡块B通过转轴A与托架连接，所述的挡块B位于挡轴A与挡轴C之间。

所述的托起装置B包括挡块A、挡轴B及转轴B，所述的挡块A与托架通过转轴B连接，挡块A上设有挡轴B且挡轴B位于托架上。

所述的挡块B包括柄体、弧槽A、通孔及弧槽B，所述的柄体上开有通孔，柄体上开有弧槽A及弧槽B，弧槽A与弧槽B不在同侧。

所述的挡块A包括柄体、弧槽A、通孔及弧槽B，所述的柄体上开有通孔，柄体上开有弧槽A及弧槽B，弧槽A与弧槽B不在同侧。