[发明专利]汽车零件无人焊接工作站

权利要求书

1.一种汽车零件无人焊接工作站，包括两组焊接装置，其特征在于：两组焊接装置相互对称，焊接装置包括输送线、电柜A、抓手夹具、自动打点机电柜、机器人电柜、自动打点机、机械手A、控制台、固定螺母焊机、焊接件装夹装置及机械手B，所述的输送线与电柜A通过导线连接，电柜A与控制台通过导线连接，输送线与自动打点机连接，自动打点机与自动打点机电柜通过导线连接，所述的机械手B位于输送线右侧，机械手B与机器人电柜通过导线连接，机器人电柜与机械手A通过导线连接，机器人电柜与控制台通过导线连接，抓手夹具位于自动打点机右侧，焊接件装夹装置位于输送线右侧，所述的固定螺母焊机位于抓手夹具与焊接件装夹装置之间。

2.根据权利要求1所述的汽车零件无人焊接工作站，其特征在于：所述的焊接件装夹装置包括底板、动力装置、旋转板及两组放置装置，所述的底板与旋转板之间设有动力装置，所述的旋转板上设有两组放置装置，两组放置装置关于旋转板呈轴对称结构。

3.根据权利要求2所述的汽车零件无人焊接工作站，其特征在于：所述的动力装置包括液压缸、滑轨、固定架、液压杆、连接块、连接板、齿轨、转柱、齿圈、托板及滑块，所述的液压缸通过固定架固定在底板上，液压缸与液压杆一端连接，液压杆另一端与连接块连接，连接块与连接板连接，连接板上设有滑块且两者之间通过螺栓连接，滑块与滑轨连接且两者之间为滑动连接，滑轨固定在托板上且两者之间通过螺栓连接，托板与底板连接，所述的连接板与齿轨通过螺栓连接，齿轨与齿圈相啮合，齿圈内部设有转柱且两者之间通过轴承连接，齿圈与旋转板连接。

4.根据权利要求2所述的汽车零件无人焊接工作站，其特征在于：所述的放置装置包括档杆A、档杆B、支板、支杆A、分隔板及两组支撑装置，所述的档杆A与档杆B位于旋转板上，旋转板上设有支板且两者通过螺栓连接，支板上设有一组支撑装置及支杆A，所述的支杆A与分隔板连接，另一组支撑装置位于旋转板上。

5.根据权利要求4所述的汽车零件无人焊接工作站，其特征在于：所述的支撑装置包括连接座、托架、托起装置A及托起装置B，所述的连接座与支板连接且两者通过螺栓连接，连接座与托架连接，托架上设有托起装置A，托起装置A上方设有托起装置B且托起装置B位于托架上，托起装置B的数量不少于两个。

6.根据权利要求5所述的汽车零件无人焊接工作站，其特征在于：所述的托起装置A包括转轴A、挡轴A、挡块B及挡轴C，所述的挡块B通过转轴A与托架连接，所述的挡块B位于挡轴A与挡轴C之间。

7.根据权利要求5所述的汽车零件无人焊接工作站，其特征在于：所述的托起装置B包括挡块A、挡轴B及转轴B，所述的挡块A与托架通过转轴B连接，挡块A上设有挡轴B且挡轴B位于托架上。

8.根据权利要求6所述的汽车零件无人焊接工作站，其特征在于：所述的挡块B包括柄体、弧槽A、通孔及弧槽B，所述的柄体上开有通孔，柄体上开有弧槽A及弧槽B，弧槽A与弧槽B不在同侧。

9.根据权利要求7所述的汽车零件无人焊接工作站，其特征在于：所述的挡块A包括柄体、弧槽A、通孔及弧槽B，所述的柄体上开有通孔，柄体上开有弧槽A及弧槽B，弧槽A与弧槽B不在同侧。