[发明专利]一种原地180°翻转机

说明书

本发明涉及一种原地180°翻转机，包括机架，机架上通过轴承安装有主轴，主轴左端连接有一号伺服电机，主轴中部安装有减速机，主轴右端连接有固定架，固定架上部安装有二号伺服电机，二号伺服电机连接有丝杠，固定架上安装有导向杆，导向杆上滑动安装有两个均与丝杠螺纹连接的工件夹板，工件夹板上均安装有电磁吸盘。本发明使用方便，能够通过丝杠传动将工件进行夹取并吸附的基础上，能自动并快速的将工件在原始位置翻转180度，达到间接便于冲压加工的效果。

技术领域

本发明涉及一种机械装置，具体的说是一种原地180°翻转机。

背景技术

冲压是靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件(冲压件)的成形加工方法。一般来说，一些工件在机器人冲压过程中，需要翻转180°。现阶段机器人也做到翻转工件180°，不过时间较长，影响生产节拍。

发明内容

为了解决传动翻转技术存在的缺陷，本发明提出了具有快速自动翻转功能的一种原地180°翻转机。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种原地180°翻转机，包括机架，所述机架上通过轴承安装有主轴，所述主轴左端连接有一号伺服电机，所述主轴中部安装有减速机，所述主轴右端连接有固定架，所述固定架上部安装有二号伺服电机，所述二号伺服电机连接有丝杠，所述固定架上安装有导向杆，所述导向杆上滑动安装有两个均与丝杠螺纹连接的工件夹板，所述工件夹板上均安装有电磁吸盘。

两个工件夹板中，位于上侧的工件夹板下端面用于安装电磁吸盘；位于下侧的工件夹板上端面用于安装电磁吸盘。

另外，固定架上还装有将丝杠进行旋转安装的轴承座。

使用时，将工件置于两工件夹板之间，电磁吸盘开始工作，吸附工件，二号伺服电机启动，两块工件夹板相互靠拢。进一步的，一号伺服电机工作，带动固定架开始翻转至180°，此时上下两个工件夹板已互换位置，断开此时位于上侧的电磁吸盘断开，二号伺服电机反转，两个工件夹板松开，完成工作。

本发明的有益效果是：

本发明使用方便，能够通过丝杠传动将工件进行夹取并吸附的基础上，能自动并快速的将工件在原始位置翻转180度，达到间接便于冲压加工的效果。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明的立体图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。

如图1所示，一种原地180°翻转机，包括机架10，所述机架10上通过轴承安装有主轴8，所述主轴8左端连接有一号伺服电机9，所述主轴8中部安装有减速机4，所述主轴8右端连接有固定架7，所述固定架7上部安装有二号伺服电机3，所述二号伺服电机3连接有丝杠5，所述固定架7上安装有导向杆6，所述导向杆6上滑动安装有两个均与丝杠5螺纹连接的工件夹板1，所述工件夹板1上均安装有电磁吸盘11。

两个工件夹板1中，位于上侧的工件夹板1下端面用于安装电磁吸盘11；位于下侧的工件夹板1上端面用于安装电磁吸盘11。

另外，固定架7上还装有将丝杠5进行旋转安装的轴承座。

使用时，将工件置于两工件夹板1之间，电磁吸盘11开始工作，吸附工件，二号伺服电机3启动，两块工件夹板1相互靠拢。进一步的，一号伺服电机9工作，带动固定架7开始翻转至180°，此时上下两个工件夹板1已互换位置，断开此时位于上侧的电磁吸盘11断开，二号伺服电机3反转，两个工件夹板1松开，完成工作。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。