[发明专利]一种无人机遥感图像改进多边滤波去噪方法

权利要求书

1.一种无人机遥感图像改进多边滤波去噪方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：获取待处理的遥感图像；

步骤2：将步骤1得到遥感图像从RGB颜色空间转换到Lab颜色空间；

步骤3：对步骤2得到的遥感图像计算脉冲权值；

步骤4：对步骤2得到的遥感图像计算空间相似度、亮度相似度、梯度相似度和滤波窗口内像素点亮度中值；

空间相似度、亮度相似度、梯度相似度和滤波窗口内像素点亮度中值计算公式分别为：

f′(x,y)＝median(f(i,j))，f(i,j)∈Ω

其中，f(x,y)为图像中坐标为(x,y)处待滤波像素点的灰度值，f(i,j)为图像中坐标(x,y)处某一临近坐标为(i,j)像素点的灰度值，σ_r为空间相似度核函数的标准差，σ_s为亮度相似度核函数标准差，σ_g为梯度相似度核函数的标准差，g_x,y为待滤波像素点的梯度值，Ω为以f(x,y)为中心的大小为3×3的滤波窗口，w_r、w_s、w_g和f′(x,y)分别为空间相似度、亮度相似度、梯度相似度和滤波窗口内像素点的亮度中值；

步骤5：根据多边滤波器公式，并按照步骤3、4中计算所得的结果，对步骤2中转换到Lab颜色空间的遥感图像进行多边滤波；

多边滤波器的公式表述为：

其中，Q(x,y)为滤波后图像中坐标为(x,y)处像素点的输出值；

步骤6：将步骤5中得到的滤波后的遥感图像转换到RGB颜色空间，得到最终去噪后的遥感图像。

2.根据权利要求1所述的一种无人机遥感图像改进多边滤波去噪方法，其特征在于，步骤2中将RGB颜色空间的遥感图像转换到Lab颜色空间，遥感图像由R、G、B颜色分量转变为L、a、b三个分量，其中L表示图像的亮度，a表示从红色到绿色的范围，b表示从黄色到蓝色的范围。

3.根据权利要求1所述的一种无人机遥感图像改进多边滤波去噪方法，其特征在于，步骤3中计算脉冲权值的公式为：

其中，M为脉冲权值，w_l(x)为脉冲核函数。

4.根据权利要求3所述的一种无人机遥感图像改进多边滤波去噪方法，其特征在于，脉冲核函数w_l(x)公式如下所示：

其中，σ_l为脉冲核函数标准差，Road(x,y)为滤波窗口内的脉冲统计函数。

5.根据权利要求4所述的一种无人机遥感图像改进多边滤波去噪方法，其特征在于，脉冲统计函数Road(x,y)，用公式表述如下所示：

其中，m为滤波窗口Ω内像素点的个数，I_c(x,y)和I_c(i,j)分别代表滤波窗口Ω内中心像素点及其临近像素点在Lab某一颜色通道的值，d_n(x,y)为图像中坐标为(x,y)处像素点与某一临近像素点的最小亮度差值，Road(x,y)取值为滤波窗口内值较小的m/2个d_n(x,y)之和。

6.根据权利要求1所述的一种无人机遥感图像改进多边滤波去噪方法，其特征在于，梯度值g_x,y计算公式为：

其中，u,v分别代表水平和竖直方向，相应的和分别代表滤波窗口中心像素点和临近像素点在水平和竖直方向上的梯度。