[发明专利]一种铜管加工装置

权利要求书

1.一种铜管加工装置，其特征在于：包括用于对铜管进行弯折处理的弯折机构(1)、用于把铜管输送到所述弯折机构(1)的送料机构(2)和用于引导铜管进行弯折处理的引导机构(3)，所述引导机构(3)、弯折机构(1)和送料机构(2)依次布置；所述引导机构(3)包括用于支撑铜管的金属条(31)和用于夹持铜管的抓爪(32)，所述金属条(31)的一端连接于一运动气缸(33)之上，其另一端从所述抓爪(32)中穿过；所述抓爪(32)设置于一滑块(34)之上，所述滑块(34)通过一传动丝杆(35)与一驱动电机(36)相连接，所述金属条(31)和抓爪(32)分别在所述运动气缸(33)和驱动电机(36)的作用下进行相对运动。

2.根据权利要求1所述的一种铜管加工装置，其特征在于：所述弯折机构(1)包括用于对铜管进行辅助定位的定位组件和用于弯折铜管的弯折组件；所述定位组件包括定位块(11)和用于驱动所述定位块(11)垂直于所述金属条(31)进行移动的定位电机(12)；所述弯折组件包括用于作为弯折支点的支点模块(13)、用于与所述支点模块(13)配合夹持铜管的夹持模块(14)、用于驱动所述夹持模块(14)朝着所述支点模块(13)进行移动的夹持气缸(15)和用于带动所述支点模块(13)、夹持模块(14)及夹持气缸(15)同步转动的旋转电机(16)；所述定位块(11)沿着所述金属条(31)设置有定位凹槽(17)，所述支点模块(13)设置有弯折凹槽(18)，所述定位凹槽(17)与弯折凹槽(18)处于同一水平面。

3.根据权利要求1所述的一种铜管加工装置，其特征在于：所述送料机构(2)包括用于把铜管推进所述弯折机构(1)的送料推杆(21)、用于承载所述送料推杆(21)的送料滑块(22)、用于为所述送料滑块(22)提供移动路径的送料传动丝杆(23)和用于驱动所述送料滑块(22)沿着所述送料传动丝杆(23)进行移动的送料电机(24)，所述送料推杆(21)设置于所述送料滑块(22)之上，所述送料滑块(22)设置于所述送料传动丝杆(23)之上，所述送料传动丝杆(23)与送料电机(24)的转轴相连接。