[发明专利]电动工具控制方法和电路

说明书

本发明涉及一种电动工具控制方法和电路，该方法包括检测电动工具开机时电池包的电压；获取电动工具开机时将要输出的设定占空比；当电池包的电压小于等于电压阈值时，获取目标占空比，并输出目标占空比至电机控制开关；当电池包的电压大于电压阈值时，输出电动工具开机时将要输出的设定占空比至电机控制开关。上述电动工具控制方法和电路，通过检测电动工具开机时的电池包电压来判断是否需要调整电池包的输出占空比，如果电动工具开机时的电池包电压小于等于电压阈值时，即电池包的剩余电量较少，输出目标占空比至电机控制开关，从而保证电动工具可以在电池包处于低电量时进行工作，充分利用了电池包的剩余电量。

技术领域

本发明涉及电路控制领域，特别是涉及一种电动工具控制方法和电路。

背景技术

当前，可充电电池广泛地应用在各种各样的设备上，例如可以用在电动工具中，该些设备中一般具有多个可充电电池电芯，各个电池电芯按照一定的规则组合到一个电池盒中，以形成电池包，该电池包在与设备耦接在一起时给设备供电，一旦电池包电量耗尽，则可以通过充电器给该电池包充电，极大地方便了设备的使用。

但是，电池包的电量是有限的，当电池包电量较低时其输出电压较低。如果配接电动工具的电池包电量较低，当工具开机且开机工况电流较大时，则电池包电压存在被直接拉低至过放电压点甚至超过过放电压的情况，并触发欠压保护停机。此时电池包的剩余电量并未被充分利用，并且电池包电压被拉低时可能会损伤电池。

发明内容

基于此，有必要提供一种电动工具控制方法和电路，其可以充分利用电池包的剩余电量，提高电池包的单包能力。

一种电动工具控制方法，所述方法包括：

检测电动工具开机时电池包的电压；

获取电动工具开机时将要输出的设定占空比；

当检测的所述电池包的电压小于等于预设的电压阈值时，则获取目标占空比，并输出所述目标占空比至电机控制开关；

当检测的所述电池包的电压大于所述预设的电压阈值时，则输出所述电动工具开机时将要输出的设定占空比至电机控制开关；

所述设定占空比为根据所述电动工具开机时的基础信息生成。

在其中一个实施例中，所述基础信息包括操作模式信息和/或正反转模式信息。

在其中一个实施例中，目标占空比始终不超过占空比阈值；所述获取目标占空比的步骤包括：

当所述设定占空比小于占空比阈值时，获取所述设定占空比作为目标占空比；

当所述设定占空比大于等于所述占空比阈值时，获取所述占空比阈值作为目标占空比。

在其中一个实施例中，所述电动工具的开机开关包括：第一通断开关和电位器；

所述设定占空比为根据所述第一通断开关闭合时所述电位器输出的反馈信号生成；

或者

所述设定占空比为根据所述第一通断开关闭合时所述电位器输出的反馈信号及所述电动工具开机时的基础信息生成。

在其中一个实施例中，所述电动工具的开机开关包括：第二通断开关和调速开关；

所述设定占空比为根据所述第二通断开关闭合时所述调速开关输出的反馈信号生成；

或者

所述设定占空比为根据所述第二通断开关闭合时所述调速开关输出的反馈信号以及所述电动工具开机时的基础信息生成。

在其中一个实施例中，所述调速开关为多档位调速开关；所述反馈信号为根据所述多档调速开关输出的档位信号获取。